[发明专利]运载火箭的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种运载火箭的控制方法、装置、设备及存储介质。该运载火箭的控制方法应用于包括依次可分离连接的至少一个推进子级、次末级和末子级的运载火箭，控制方法包括：在任一推进子级的第一推进系统处于工作状态下，控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，以调节运载火箭的当前级飞行段的飞行姿态。本申请实施例利用次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统，至少实现运载火箭当前级飞行段的飞行姿态控制，可以大幅简化运载火箭的驱动系统、有效降低成本，还能有效减少呆重，提升运载能力。

技术领域

本申请涉及航天技术领域，具体而言，本申请涉及一种运载火箭的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

运载火箭（Rocket Launcher）指的是用于把人造地球卫星、载人飞船、航天站或行星际探测器等推向太空、送入预定轨道的载具。运载火箭可以采用分级结构，每一级都装有发动机与燃料，有利于提高火箭的连续飞行能力与最终速度。从尾部最初一级开始，每级火箭燃料用完后自动脱落，同时下一级火箭发动机开始工作，使飞行器继续加速前进。

但是现有的分级式运载火箭或存在动力系统复杂、成本较高的局限，或存在末子级运载能力不足的缺陷。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种运载火箭的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在分级式运载火箭的动力系统复杂、成本较高、或末子级运载能力不足的缺陷的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种运载火箭的控制方法，应用于包括依次可分离连接的至少一个推进子级、次末级和末子级的运载火箭，包括：

在任一推进子级的第一推进系统处于工作状态下，控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，以调节运载火箭的当前级飞行段的飞行姿态。

可选地，第二姿控系统的驱动力小于第一姿控系统的驱动力。

可选地，控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，以调节运载火箭的当前级飞行段的飞行姿态，包括：

确认针对当前级飞行段的飞行姿态的当前级目标调节值与当前级参考阈值区间的关系；

若当前级目标调节值小于当前级参考阈值区间，则控制末子级的第二姿控系统工作；

若当前级目标调节值属于当前级参考阈值区间，则控制次末级的第一姿控系统工作；

若当前级目标调节值大于当前级参考阈值区间，则控制次末级的第一姿控系统与末子级的第二姿控系统一起工作。

可选地，控制方法还包括：在任一推进子级的第一推进系统处于工作状态下，控制运载火箭中当前级推进子级的第一推进系统工作，以实现调节运载火箭的当前级飞行段的飞行姿态中的推进控制、俯仰控制和偏航控制；

对应地，控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，包括：控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，以实现调节运载火箭的当前级飞行段的飞行姿态中的滚动控制。

可选地，控制方法还包括：在次末级的第二推进系统处于工作状态下，控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，以调节运载火箭的次末级飞行段的飞行姿态。

可选地，控制次末级的第一姿控系统和末子级的第二姿控系统中的至少一种姿控系统工作，以调节运载火箭的次末级飞行段的飞行姿态，包括：

控制次末级的第一姿控系统工作，以实现调节运载火箭的次末级飞行段的飞行姿态中的俯仰控制、偏航控制和滚动控制中的至少一种控制；

或，控制末子级的第二姿控系统工作，以实现调节运载火箭的次末级飞行段的飞行姿态中的俯仰控制、偏航控制和滚动控制中的至少一种控制。