[发明专利]后视镜调节方法、系统、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210787259.X | 申请日: | 2022-07-05 |
公开(公告)号: | CN115027362A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 胡英伟;王焕霞;宋林;王宁;李国林;徐云;王春力;袁永杰;孙留旗;张斌 | 申请(专利权)人: | 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60R1/07 | 分类号: | B60R1/07;B60R16/023 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 李俊杰 |
地址: | 310000 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 后视镜 调节 方法 系统 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种后视镜调节方法,其特征在于,所述方法包括:
在转弯随动功能启用时,获取车辆的行驶状态信息;
在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时,获取所述车辆的转动状态信息;
基于所述转动状态信息,控制电机调整后视镜的角度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度,双闪警示灯的状态信息,转向灯的状态信息,所述在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时,获取所述车辆的转动状态信息,包括:
若所述行驶速度小于或等于预设速度、所述双闪警示灯的状态信息为未开启状态,且所述转向灯开的开启时长大于或等于第一预设时长,则确定所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件,并获取所述车辆的方向盘的转动状态信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述转动状态信息包括转动角度,所述基于所述转动状态信息,控制电机调整后视镜的角度,包括:
若所述方向盘的第一转动角度大于或等于预设转动角度,则控制电机调整后视镜的角度;
在调整所述后视镜的角度后,若所述方向盘的第二转动角度小于所述预设转动角度,则控制所述电机调整所述后视镜恢复至初始角度。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述转动状态信息包括转动方向,所述若所述方向盘的第一转动角度大于或等于预设转动角度,则控制电机调整后视镜的角度,包括:
若所述转动方向为向左转且所述第一转动角度大于或等于预设转动角度,则控制电机调整左侧后视镜的角度;
若所述转动方向为向右转且所述第一转动角度大于或等于预设转动角度,则控制电机调整右侧后视镜的角度。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在转弯随动功能启用时,获取车辆的行驶状态信息之前,包括:
在车辆启动时,基于用户输入的打开指令,开启后视镜和转向灯;
在接收到所述用户输入的调整指令时,调整所述转向灯对应方向的后视镜的角度;
在接收到所述用户输入的复位指令时,调整所述后视镜恢复至初始角度。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在转弯随动功能启用时,获取车辆的行驶状态信息之后,还包括:
在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时,识别用户的语音特征信息;
基于所述语音特征信息,控制电机调整后视镜的角度。
7.一种后视镜调节系统,其特征在于,所述系统包括:组合开关,传感器,处理设备和电机;
所述组合开关用于,启用车辆的转弯随动功能;
所述传感器用于,在所述转弯随动功能启用时,获取车辆的行驶状态信息和方向盘的转动状态信息,并传输至处理设备;
所述处理设备用于,接收所述传感器传输的车辆的行驶状态信息和方向盘的转动状态信息;基于所述行驶状态信息和所述转动状态信息,控制电机调整后视镜的角度;
所述电机用于,调整所述后视镜的角度。
8.一种后视镜调节装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取车辆的行驶状态信息;
第二获取模块,用于在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时,获取所述车辆的转动状态信息;
控制模块,用于基于所述转动状态信息,控制电机调整后视镜的角度。
9.一种后视镜调节设备,其特征在于,所述后视镜调节设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜调节程序,所述后视镜调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的后视镜调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有后视镜调节程序,所述后视镜调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的后视镜调节方法的步骤。
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