[发明专利]后视镜调节方法、系统、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种后视镜调节方法、系统、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：在转弯随动功能启用时，获取车辆的行驶状态信息；在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时，获取所述车辆的转动状态信息；基于所述转动状态信息，控制电机调整后视镜的角度。本申请在车辆的转弯随动功能启用后，通过判断车辆当前的行驶状态是否符合转弯随动的条件，以及获取的方向盘的转动状态信息来调节后视镜的角度，增加后视镜中的视野。无需用户在转弯过程中手动调整后视镜，或手动调节后视镜的角度调节装置。因此，本申请提高了后视镜调节的自动化程度，进而提高了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种后视镜调节方法、系统、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车驾驶时的安全性的要求越来越高。

目前，汽车盲区一直是汽车安全驾驶的一大威胁，减小视野盲区也一直是后视镜永恒的追求。而后视镜的视野区之间都存在着或多或少的盲区，通过后视镜并不能完全地收集到车身周围的全部信息。手动调整后视镜和传统电动后视镜调节过程繁琐复杂，容易使用户分心，造成交通事故。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种后视镜调节方法、系统、装置、设备及可读存储介质，旨在提高车辆驾驶的安全性。

为实现上述目的，本申请提供一种后视镜调节方法，所述方法包括：

在转弯随动功能启用时，获取车辆的行驶状态信息；

在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时，获取所述车辆的转动状态信息；

基于所述转动状态信息，控制电机调整后视镜的角度。

示例性的，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度，双闪警示灯的状态信息，转向灯的状态信息，所述在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时，获取所述车辆的转动状态信息，包括：

若所述行驶速度小于或等于预设速度、所述双闪警示灯的状态信息为未开启状态，且所述转向灯开的开启时长大于或等于第一预设时长，则确定所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件，并获取所述车辆的方向盘的转动状态信息。

示例性的，所述转动状态信息包括转动角度，所述基于所述转动状态信息，控制电机调整后视镜的角度，包括：

若所述方向盘的第一转动角度大于或等于预设转动角度，则控制电机调整后视镜的角度；

在调整所述后视镜的角度后，若所述方向盘的第二转动角度小于所述预设转动角度，则控制所述电机调整所述后视镜恢复至初始角度。

示例性的，所述转动状态信息包括转动方向，所述若所述方向盘的第一转动角度大于或等于预设转动角度，则控制电机调整后视镜的角度，包括：

若所述转动方向为向左转且所述第一转动角度大于或等于预设转动角度，则控制电机调整左侧后视镜的角度；

若所述转动方向为向右转且所述第一转动角度大于或等于预设转动角度，则控制电机调整右侧后视镜的角度。

示例性的，所述在转弯随动功能启用时，获取车辆的行驶状态信息之前，包括：

在车辆启动时，基于用户输入的打开指令，开启后视镜和转向灯；

在接收到所述用户输入的调整指令时，调整所述转向灯对应方向的后视镜的角度；

在接收到所述用户输入的复位指令时，调整所述后视镜恢复至初始角度。

示例性的，所述获取所述车辆的转动状态信息之后，还包括：

在所述车辆的行驶状态信息符合转弯随动的初始条件时，识别用户的语音特征信息；