[发明专利]一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置

权利要求书

1.一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，包括：

安装架；

两个或两个以上的伞状展开机构；

限位机构；

所述安装架包括中间撑杆和设置在所述中间撑杆上的连接座；

所述伞状展开机构包括多个以所述中间撑杆为中心呈伞状分布的3R1P展开单元，所述3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，所述滑座滑动设置在所述中间撑杆上，所述伞骨杆的一端铰接在所述连接座上，所述支撑杆的两端分别铰接在所述滑座、所述伞骨杆上；

两个或两个以上的所述伞状展开机构中的所述滑座沿所述中间撑杆顺序设置；

所述限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，所述中间撑杆设有避空槽，所述限位摆臂通过所述转动销可摆入地隐藏于所述避空槽内并压缩所述弹性件，其中所述转动销的回转中心与所述中间撑杆的中心线相垂直，所述限位摆臂设置于所述滑座的滑动路径上以限制所述伞状展开机构的展开。

2.如权利要求1所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，进一步包括用于执行相邻两个伞状展开机构中的所述滑座产生耦合作用的触发机构，所述触发机构包括随动连杆和设置在所述随动连杆上的触发块，所述伞状展开机构的数目在三个及三个以上，所述随动连杆与在前的所述伞状展开机构中的所述滑座相连接，所述触发块位于在后的所述伞状展开机构中的所述滑座的后方，在前的所述伞状展开机构中的所述滑座在滑动至极限位置之前能与在后的所述伞状展开机构中的所述滑座相抵接。

3.如权利要求2所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，所述中间撑杆上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述随动连杆设置于所述滑槽内，所述触发块伸出至所述滑槽的外部。

4.如权利要求3所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，所述触发块的数目为两个或两个以上。

5.如权利要求1所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，所述弹性件为扭转弹簧，所述限位摆臂在摆入所述避空槽的过程中始终压缩该扭转弹簧。

6.如权利要求5所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，所述限位摆臂的数目为两个或两个以上。

7.如权利要求1所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，不同的所述伞状展开机构中的所述伞骨杆的一端以交错匀布排列的形式铰接在所述连接座上。

8.如权利要求1所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，在后的所述伞状展开机构中的所述伞骨杆的长度、所述支撑杆的长度逐次增大，以具有不同的展开维度。

9.如权利要求1所述的基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其特征在于，还包括包裹在所述伞状展开机构外部的伞包。