[发明专利]一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置

说明书

本发明提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其包括安装架、伞状展开机构和限位机构，安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座；伞状展开机构包括多个呈伞状分布的3R1P展开单元，3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，滑座滑动设置在中间撑杆上，伞骨杆的一端铰接在连接座上，支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上，两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置；限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，中间撑杆设有避空槽，限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件。本发明采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况，同时采用桁架式可展开机构，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。

技术领域

本发明涉及一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置。

背景技术

减速伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具，主要由柔性织物制成，是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收飞行器的设备器材。

传统的减速伞的主要组成部分有伞衣、引导伞、伞绳、背带系统、开伞部件和伞包等。由减速伞绸(早期曾用丝绸、棉布、现用锦纶织物制作)、伞绳、伞带和伞线等纺织材料以及部分金属件及橡胶塑料件构成；伞绳采用空芯或有芯的编织绳，要求结构紧凑、强度高、柔软、弹性好、伸长不匀率小，伞带用作伞衣加强带和背带系统，伞绳是伞衣的骨架，要求具有轻薄、柔软、强度高、有较高的弹性模量和小于伞衣织物的断裂伸长等性能；伞带采用双层或三层织物的厚型带，要求具备很高的强度。伞线是缝合降落伞绸、带、绳各部件的连接材料，要求强度高、润滑好和捻度均匀稳定。这类减速伞展开过程稳定性差，易于卡死，绳网之间容易产生缠绕，且具有一次性展开特性，冲击载荷大，对飞行器本体具有一定影响，且仅限应用于从高度状态减速为零的过程，对具有减速任务时序要求的飞行器则没有实际使用价值。

现有的应用于高速飞行器的减速伞包大多是通过直接抛出的方式进行自适应展开，整个减速伞的伞包采用柔性材料，其特点是质量轻且易存储，但这种展开方式可靠性差，时常会出现减速伞包无法打开的情况，同时绳索之间易于缠绕，形成展开后的形状，给飞行器的飞行安全带来较大的隐患。另外，当前的减速伞包打开几乎发生在一瞬间，这种方式会引起空气阻力的快速上升，而空气阻力从零瞬间增加到一个非常大的状态会引起极大的冲击载荷，这会引起高速飞行器的剧烈震动，甚至会破坏飞行器本体。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况，同时采用桁架式可展开机构，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其包括：

安装架；

两个或两个以上的伞状展开机构；

限位机构；

安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座；

伞状展开机构包括多个以中间撑杆为中心呈伞状分布的3R1P展开单元，3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，滑座滑动设置在中间撑杆上，伞骨杆的一端铰接在连接座上，支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上；

两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置；

限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，中间撑杆设有避空槽，限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件，其中转动销的回转中心与中间撑杆的中心线相垂直，限位摆臂设置于滑座的滑动路径上以限制伞状展开机构的展开。