[发明专利]一种双工位协同自动焊接工作站

权利要求书

1.一种双工位协同自动焊接工作站，其特征是包括：

一台焊接机器人(8)，其为六轴焊接机器人；

两台双轴变位机(9)，其平行布置在焊接机器人(8)的两侧，均处在焊接机器人(8)的工作区域内，在各台双轴变位机的回转座上利用螺栓安装工装板(1)；焊接工件利用定位销定位在所述工装板(1)上；

所述双轴变位机(9)为头尾式变位机，具有翻转机构和回转机构；所述翻转机构为：由主动端支座和从动端支座呈水平设置可翻转的水平转轴，在水平转轴上固定安装翻转板，在主动端支座上设置水平转轴驱动机构，用于驱动水平转轴转动并带动翻转板实现翻转；所述回转机构为：在所述翻转板的中心位置上呈竖向设置回转轴，在所述回转轴上固定安装所述回转座，设置回转轴驱动机构，用于驱动回转轴转动，并带回转座实现回转；

设置两台双轴变位机(9)在上下料状态和焊接状态相互交替转换，所述焊接机器人(8)始终配合处在焊接状态下的一台双轴变位机(9)进行焊接操作。

2.根据权利要求1所述的双工位协同自动焊接工作站，其特征是：在所述工装板(1)上分布有沉孔(2)，在所述沉孔(2)中设置内六角沉头螺栓将所述工装板(1)可拆地安装在双轴变位机回转座上；在所述工装板(1)上还分布有定位销孔(3)，在其中一对定位销孔(3)中设置所述定位销(4)将料斗中“U”型底板定位在所述工装板(1)上；在所述工装板(1)的内侧边固定安装夹具(5)对所述“U”型底板(7)中相应一侧的侧边进行夹持，使所述“U”型底板(7)固定在工装板(1)上。

3.根据权利要求2所述的双工位协同自动焊接工作站，其特征是：所述工装板(1)中的定位销孔(3)在不同位置上有多对可选，选择使用不同位置上的定位销孔(3)以适于不同型号的料斗的安装。

4.根据权利要求2所述的双工位协同自动焊接工作站，其特征是：配套设置多种具有不同分布形式定位销孔(3)的工装板(1)，选定所需的工装板(1)在所述双轴变位机回转座上更换安装，以适应不同型号料斗的更大范围的扩展。

5.根据权利要求2所述的双工位协同自动焊接工作站，其特征是：所述夹具(5)为气动夹具，所述气动夹具的气缸(52)由气缸座(51)固定安装在工装板(1)上，夹具(5)中的夹持臂(54)与气缸活塞杆(53)组成曲柄滑块机构，利用可伸缩的气缸活塞杆(53)带动夹持臂(54)实现对所述“U”型底板(7)的侧边的夹持。

6.根据权利要求5所述的双工位协同自动焊接工作站，其特征是：所述夹具(5)至少为两组，两组气动夹具通过换向阀的换向控制实现同步。