[发明专利]一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法

权利要求书

1.一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将被检测物通过真空吸附在第一真空治具(233)上；

S2、通过丝杠模组将被检测物输送至机器视觉机构(300)检测处进行检测；

S3、当被检测物的检测区域达到2/3时，通过第一气缸(231)与第二气缸(232)的配合运动，使得被检测物从第一真空治具(233)上转移至第二真空治具(232)上，完成真空交接；

S4、丝杠模组(210)带动被检测物重复步骤S2，移动至机器视觉机构(300)检测处进行检测；

S5、机器视觉机构(300)对被检测物进行拍照，获得了被检测物图像并通过特定的算法程序和检验标准，即可判断该被检测物是否为合格产品。

2.如权利要求1所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，还包括以下装置：机架(100)及固定设置于所述机架(100)上的玻璃输送机构(200)与机器视觉机构(300)，所述玻璃输送机构(200)位于机器视觉机构(300)的下方，玻璃输送机构(200)用于将被检测物输送至机器视觉机构(300)的下方；

所述玻璃输送机构(200)包括铝型材支撑架(220)、固定于所述铝型材支撑架(220)上的丝杠模组(210)、用于带动丝杠模组(210)中的丝杠转动的伺服电机(250)、与丝杠模组(210)中丝杠活动连接的固定板(235)及固定于所述固定板(235)上的第一气缸(231)与第二气缸(232)；

所述第一气缸(231)与第二气缸(232)上分别固定有第一真空治具(233)与第二真空治具(232)，第一气缸(231)带动第一真空治具(233)沿竖直方向移动，所述第二气缸(232)带动第二气缸(232)带动第二真空治具(232)垂直于第一气缸(231)运动方向进行移动；

而且第一气缸(231)与第二气缸(232)上均可吸附有被检测物(240)。

3.如权利要求1所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，机器视觉机构(300)包括第一支撑架(310)、与所述第一支撑架(310)平行且间隔设置的第二支撑架(340)、固定于所述第一支撑架(310)上的上视觉CCD相机组件(320)与第一下光源组件(350)及固定于所述第二支撑架(340)上的上光源组件(330)与第二下光源组件(360)，机架(100)上固定有下视觉CCD相机组件(370)，其中上视觉CCD相机组件(320)与下视觉CCD相机组件(370)的结构相同，第一下光源组件(350)、第二下光源组件(360)及上光源组件(330)的结构相同。

4.如权利要求3所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，所述上视觉CCD相机组件(320)包括固定于第一支撑架(310)上的微调平台(323)、设置于微调平台(323)上的相机固定块(322)及固定于所述相机固定块(322)上的相机(321)，所述微调平台(323)用于对相机(321)的位置进行微调。

5.如权利要求3所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，所述上光源组件(330)包括固定于第二支撑架(340)上的微调平台(323)、固定于所述微调平台(323)上的光源固定板(332)及固定于所述光源固定板(332)上的光源(331)。

6.如权利要求5所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，上视觉CCD相机组件(320)与下视觉CCD相机组件(370)相对设置，且第一下光源组件(350)设置于上视觉CCD相机组件(320)与下视觉CCD相机组件(370)之间，下视觉CCD相机组件(370)设置于第一支撑架(310)与第二支撑架(340)之间。

7.如权利要求6所述的一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，其特征在于，第二下光源组件(360)与第一下光源组件(350)相邻设置，第二下光源组件(360)位于上光源组件(330)的下方。