[发明专利]一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法

说明书

本发明公开了一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，包括：S1、将被检测物通过真空吸附在第一真空治具上；S2、通过丝杠模组将被检测物输送至机器视觉检测处进行检测；S3、当被检测物的检测区域达到2/3时，通过第一气缸升与第二气缸的配合运动，使得被检测物从第一真空治具上转移至第二真空治具上，完成真空交接；S4、丝杠模组带动被检测物重复步骤S2，移动至机器视觉检测处进行检测；S5、机器视觉检对被检测物进行拍照，获得了被检测物图像并通过特定的算法程序和检验标准，即可判断该被检测物是否为合格产品。根据本发明，解决皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构输送玻璃过程上下微小跳动造成的图像波浪线和明暗不同，减少对检测结果的影响，避免造成误判。

技术领域

本发明涉及图像检测和处理术的技术领域，特别涉及一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法。

背景技术

TP(Touch Panel，触摸屏)、玻璃盖板在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。在传统流水线作业的TP、玻璃盖板生产过程中，需要对TP、玻璃盖板是否合格(存在点状、线状和崩边等瑕疵)进行检测。现有技术中，对TP、玻璃盖板的检测主要还是以人工检测为主。而TP、玻璃盖板的产量很大，因此需要很大的人力来进行检测。通过机器视觉进行检测时，玻璃盖板产品输送机构通常为皮带流水线或者滚轮或者滚轴，但这些输送机构在对玻璃盖板进行输送过程中，会有一定的抖动和高低波动，而视觉检测系统要求玻璃盖板在输送过程中平稳无抖动现象；所以目前皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构会对检测造成一定干扰，从而影响检测能力。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，解决皮带流水线或者滚轮或者滚轴等输送机构输送玻璃过程上下微小跳动造成的图像波浪线和明暗不同，减少对检测结果的影响，避免造成误判。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测方法，包括以下步骤：

S1、将被检测物通过真空吸附在第一真空治具上；

S2、通过丝杠模组将被检测物输送至机器视觉检测处进行检测；

S3、当被检测物的检测区域达到2/3时，通过第一气缸升与第二气缸的配合运动，使得被检测物从第一真空治具上转移至第二真空治具上，完成真空交接；

S4、丝杠模组带动被检测物重复步骤S2，移动至机器视觉检测处进行检测；

S5、机器视觉检对被检测物进行拍照，获得了被检测物图像并通过特定的算法程序和检验标准，即可判断该被检测物是否为合格产品。

优选的，还包括以下装置：机架及固定设置于所述机架上的玻璃输送机构与机器视觉机构，所述玻璃输送机构位于机器视觉机构的下方，玻璃输送机构用于将被检测物输送至机器视觉机构的下方；

所述玻璃输送机构包括铝型材支撑架、固定于所述铝型材支撑架上的丝杠模组、用于带动丝杠模组中的丝杠转动的伺服电机、与丝杠模组中丝杠活动连接的固定板及固定于所述固定板上的第一气缸与第二气缸；

所述第一气缸与第二气缸上分别固定有第一真空治具与第二真空治具，第一气缸带动第一真空治具沿竖直方向移动，所述第二气缸带动第二气缸带动第二真空治具垂直于第一气缸运动方向进行移动；

而且第一气缸与第二气缸上均可吸附有被检测物。

优选的，机器视觉机构包括第一支撑架、与所述第一支撑架平行且间隔设置的第二支撑架、固定于所述第一支撑架上的上视觉CCD相机组件与第一下光源组件及固定于所述第二支撑架上的上光源组件与第二下光源组件，机架上固定有下视觉CCD相机组件，其中上视觉CCD相机组件与下视觉CCD相机组件的结构相同，第一下光源组件、第二下光源组件及上光源组件的结构相同。