[发明专利]一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构

权利要求书

1.一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括安装在四向车顶部上的安装底板（1）以及设置在安装底板（1）上方的托板（3），其特征在于：所述安装底板（1）和托板（3）之间安装有举升组件，所述安装底板（1）的顶部安装有为举升组件提供动力的液压动力机构（5），液压动力机构（5）包括液压杆（510）、固定在液压杆（510）活塞缸上的卡入板（59）和安装在液压杆（510）活塞杆上的制动组件（53），所述安装底板（1）的顶部安装有为液压杆（510）提供动力的液压系统，所述卡入板（59）的外壁开设有与制动组件（53）适配多个的卡入孔，所述举升组件包括多个剪刀连杆机构一（2）和剪刀连杆机构二（4），多个所述剪刀连杆机构一（2）均匀分布在安装底板（1）和托板（3）的两侧位置处，多个所述剪刀连杆机构二（4）均位于安装底板（1）和托板（3）的两端位置处，所述剪刀连杆机构一（2）包括上固定板（21）、下固定板（22）以及用于连接上固定板（21）和下固定板（22）的连杆组件一，所述上固定板（21）固定在托板（3）上，所述下固定板（22）固定在安装底板（1）上，所述连杆组件一包括连杆一（23）和连杆二（25），所述连杆一（23）的一端转动安装在上固定板（21）上，所述连杆二（25）的一端转动安装在下固定板（22）上，所述连杆一（23）和连杆二（25）的外壁中间位置处均开设有转动孔一，所述转动孔一的孔内转动安装有连接轴一，所述上固定板（21）的外壁开设有滑槽一（211），所述下固定板（22）的外壁开设有滑槽二（221），所述连杆一（23）和连杆二（25）的一端外壁均转动安装有滑轮（24），位于所述连杆一（23）上的滑轮（24）安装在滑槽二（221）内，位于所述连杆二（25）上的滑轮（24）安装在滑槽一（211）内，所述液压杆（510）的活塞杆一端固定有转动块二（57），所述液压杆（510）的活塞缸一端固定有转动块一（52），所述转动块一（52）的外壁转动安装有固定块一（51），所述固定块一（51）固定在安装底板（1）上，所述转动块二（57）的外壁开设有转动孔三，所述转动孔三的孔内滑动安装有固定杆（58），所述固定杆（58）的两端分别与两个连接轴一固定，所述制动组件（53）包括基准板（56）、连接板（55）、基准块（511）和滑动板（532），所述基准板（56）固定在液压杆（510）的活塞杆上，所述连接板（55）的两端分别与基准板（56）和滑动板（532）固定，所述基准块（511）固定在转动块一（52）上，所述滑动板（532）的外壁上开设有多个导向孔，所述导向孔的孔内滑动安装有导向杆（54），所述导向杆（54）的一端固定在基准块（511）上，所述滑动板（532）的外壁开设有滑孔，所述滑孔的孔内滑动安装有卡入柱（536），所述卡入柱（536）的圆周外壁固定有固定环板二（539），所述固定环板二（539）的外壁固定有支撑件，所述支撑件固定在滑动板（532）上，所述卡入柱（536）的外壁固定有与其同轴的固定环板一（537），所述卡入柱（536）上套设有弹簧二（538），所述弹簧二（538）的两端分别与固定环板一（537）与固定环板二（539）相接触，所述滑动板（532）的外壁固定有固定筒（531），所述固定筒（531）的筒内滑动安装有活塞板（534），所述活塞板（534）朝向卡入柱（536）的一侧外壁固定有移动杆（535），所述固定筒（531）无杆的一端与油箱（6）相连通，所述活塞板（534）背离卡入柱（536）的一侧外壁固定有弹簧一（533），所述弹簧一（533）的一端与固定筒（531）的内壁固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，其特征在于：所述剪刀连杆机构二（4）包括连杆四（42）和连杆五（43），所述连杆四（42）和连杆五（43）外壁中间处均开设有转动孔二，两个所述转动孔二共同转动安装有一个转动轴二，所述连杆四（42）的两端均转动安装有连杆三（41），两个所述连杆三（41）的一端分别转动安装在上固定板（21）和下固定板（22），所述连杆五（43）的两端均转动安装有连杆六（44），两个所述连杆六（44）的一端分别转动安装在上固定板（21）和下固定板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，其特征在于：所述液压系统包括固定在安装底板（1）上的油箱（6）、油泵（7）和电磁换向阀（8），所述液压杆（510）为双作用式单活塞杆缸，即所述液压杆（510）内部分为有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和无杆腔均通过软管与电磁换向阀（8）连通，所述电磁换向阀（8）通过软管与油泵（7）的出油端连通，所述油箱（6）通过软管与油泵（7）的进油端连通。