[发明专利]一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构

说明书

本发明涉及智能仓储设备技术领域，具体是一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括安装在四向车顶部上的安装底板以及设置在安装底板上方的托板，所述安装底板和托板之间安装有举升组件，所述安装底板的顶部安装有为举升组件提供动力的液压动力机构，液压动力机构包括液压杆、固定在液压杆活塞缸上的卡入板和安装在液压杆活塞杆上的制动组件，所述安装底板的顶部安装有为液压杆提供动力的液压系统，所述卡入板的外壁开设有与制动组件适配多个的卡入孔，本发明能够避免了液压杆因为破损而漏油时，托板失去动力，而发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏的情况发生。

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，具体是一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。

公开号为CN215099819U中国实用新型公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，涉及智能仓储设备技术领域，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱。该实用新型通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。

上述装置是利用斜块推升的机械方式制作而成的举升机构，使用丝杠机构作为斜块的推动力，首先斜块推升的机械方式上升高度短，不适用于智能仓储，因为仓储都是使用高度较高的货物架存放货物，同时当丝杠机构内的螺纹升角小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，丝杠机构本身就具有自锁条件，所以具有自动制动的能力；为了可以托举更重的货物，可以举升机构举升更高的高度，一般采用以液压杆为动力且以剪刀连杆机构为主的举升机构，如果在举升货物的时候，液压杆因为破损而漏油时，托板失去动力，而发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括安装在四向车顶部上的安装底板以及设置在安装底板上方的托板，所述安装底板和托板之间安装有举升组件，所述安装底板的顶部安装有为举升组件提供动力的液压动力机构，液压动力机构包括液压杆、固定在液压杆活塞缸上的卡入板和安装在液压杆活塞杆上的制动组件，所述安装底板的顶部安装有为液压杆提供动力的液压系统，所述卡入板的外壁开设有与制动组件适配多个的卡入孔。

优选的，所述举升组件包括多个剪刀连杆机构一和剪刀连杆机构二，多个所述剪刀连杆机构一均匀分布在安装底板和托板的两侧位置处，多个所述剪刀连杆机构二均位于安装底板和托板的两端位置处。