[发明专利]车辆用操舵引导转矩控制装置

权利要求书

1.一种车辆用操舵引导转矩控制装置，

包括：操舵输入部件，由驾驶员进行操舵操作；转舵装置，根据向所述操舵输入部件施加的操舵操作量使转舵轮转舵；转矩施加装置，向所述操舵输入部件施加操舵引导转矩；控制单元，控制所述转矩施加装置；以及拍摄装置，取得车辆的前方的图像，

所述控制单元构成为，基于由所述拍摄装置取得的图像来推定用于使所述车辆沿车道行驶的所述车辆的前方的车道的曲率，基于所述车道的曲率来运算目标操舵操作量，基于所述目标操舵操作量与实际的操舵操作量的偏差来运算目标操舵引导转矩，所述目标操舵引导转矩是以使得实际的操舵操作量处于包含所述目标操舵操作量的预定的操舵操作量的范围内的方式引导驾驶员的操舵的转矩，以使得操舵引导转矩成为所述目标操舵引导转矩的方式控制所述转矩施加装置，

进而，所述控制单元构成为，推定驾驶员进行偏离车道的操舵操作的可能性，以使得所述可能性越高则所述目标操舵引导转矩越小的方式，根据所述可能性来修正所述目标操舵引导转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆用操舵引导转矩控制装置，

所述控制单元构成为，取得车速的信息，车速越低则判定为所述可能性越高。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用操舵引导转矩控制装置，

所述控制单元构成为，取得所述车辆的减速程度的信息，所述车辆的减速程度越高则判定为所述可能性越高。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用操舵引导转矩控制装置，

所述控制单元构成为，取得在距所述车辆为预定距离的范围内能够选择的车道的数量的信息，所述能够选择的车道的数量越多则将限制引导转矩设定得越小，以使得所述目标操舵引导转矩的大小不超过所述限制引导转矩的方式限制所述目标操舵引导转矩。

5.根据权利要求4所述的车辆用操舵引导转矩控制装置，

所述控制单元构成为，取得车速的信息，车速越高则越减小所述限制引导转矩。