[发明专利]点胶设备换针机构

权利要求书

1.一种点胶设备换针机构，其特征在于，包括：

点胶阀，所述点胶阀具有点胶针头装置，所述点胶针头装置包括针头座、混胶管及点胶针头，所述混胶管和点胶针头设在所述针头座上，且所述混胶管的下端与所述点胶针头的上端相插接；

换针机械手，所述换针机械手包括用于夹持所述混胶管的混合管夹爪组件和用于夹持点胶针头的针头夹爪组件；

多轴运动平台，所述换针机械手安装在所述多轴运动平台上，以通过所述多轴运动平台驱动所述换针机械手运动，移除并更换所述针头座上的所述混胶管和点胶针头。

2.根据权利要求1所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述针头座包括：

背座；

盖板，所述盖板与所述背座可拆分连接，且所述盖板与所述背座之间限定出夹持腔，所述混胶管和点胶针头夹设在所述夹持腔内。

3.根据权利要求2所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述换针机械手还包括揭盖夹爪组件，所述揭盖夹爪组件适于抓取所述盖板，以将所述盖板从所述背座上移除或将所述盖板与所述背座组合。

4.根据权利要求3所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述换针机械手还包括：

转盘，所述混合管夹爪组件、针头夹爪组件及揭盖夹爪组件绕所述转盘的轴线的周向间隔布置在所述转盘上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕自身轴线旋转，以切换所述混合管夹爪组件、针头夹爪组件及揭盖夹爪组件的位置。

5.根据权利要求2所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述针头座还包括底座，所述底座固定在所述背座的底部，且所述底座具有一针头套以供所述点胶针头自上向下穿套其中。

6.根据权利要求1所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述点胶阀包括点胶阀本体及移动驱动装置，所述点胶阀本体的出胶端与所述混胶管的上端相插接；

所述移动驱动装置与所述点胶阀本体或所述点胶针头装置连接，用于驱动所述点胶阀本体与所述点胶针头装置在上下方向上相对运动。

7.根据权利要求6所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述混胶管相对于所述针头座在上下方向上可滑动，当所述点胶阀本体与所述点胶针头装置相对运动时，所述混胶管随所述点胶阀本体运动而与所述点胶针头分离。

8.根据权利要求4所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述混合管夹爪组件包括：

第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸固定在所述转盘上；

两个管夹件，两个所述管夹件分别固定在所述第一夹紧气缸的夹臂上，每个所述管夹件具有一夹槽，两个所述夹槽相对布置以限定出适于夹持所述混胶管的夹持间隙。

9.根据权利要求4所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述针头夹爪组件包括：

第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸固定在所述转盘上；

两个针头夹件，两个所述针头夹件分别固定在所述第二夹紧气缸的夹臂上，每个所述针头夹件具有一指柱，两个所述指柱相对布置，所述点胶针头上端具有两个背对设置的指槽，以供所述指柱夹持定位。

10.根据权利要求4所述的点胶设备换针机构，其特征在于，所述揭盖夹爪组件包括：

第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸固定在所述转盘上；

两个盖板夹件，两个所述盖板夹件分别固定在所述第三夹紧气缸的夹臂上，每个所述盖板夹件具有一锥形定位部，两个所述锥形定位部相对布置，所述盖板的表面具有凸台，所述凸台的两侧分别设有一锥形定位孔，以供所述锥形定位部夹持定位。