[发明专利]点胶设备换针机构

说明书

本发明公开了一种点胶设备换针机构，包括点胶阀、换针机械手及多轴运动平台，点胶阀具有点胶针头装置，点胶针头装置包括针头座、混胶管及点胶针头，混胶管和点胶针头设在针头座上，且混胶管的下端与点胶针头的上端相插接；换针机械手包括用于夹持混胶管的混合管夹爪组件和用于夹持点胶针头的针头夹爪组件；换针机械手安装在多轴运动平台上，以通过多轴运动平台驱动换针机械手运动，移除并更换针头座上的混胶管和点胶针头。根据本发明实施例提供的点胶设备换针机构，可以实现自动更换混胶管和点胶针头，效率高，提升产能，此外，自动换针具有高度重复性、一致性，可以进一步提升产品量产合格率，可避免人工换针因不规范操作导致的人身伤害等问题。

技术领域

本发明涉及点胶设备，尤其涉及一种点胶设备换针机构。

背景技术

点胶设备是一种用于胶水点涂的机器设备，点胶设备的应用十分广泛，已经广泛应用到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

双组份点胶是将两种组分按照预定比例混合后挤出的点胶工艺，双组份点胶设备的核心部件包括点胶阀及点胶针头组件，点胶针头组件主要由混胶管和针头组成，混胶管上插接在点胶阀的出胶端，针头插接在混合管的下端，以通过混胶管混胶后从针头挤出。

在不同生产加工中，对于双组份的混合比例不同，出胶量也不同，因此，通常需要更换混胶管和针头。相关技术中，混胶管和针头的更换通过人工完成，效率低，停机时间长，且组装可靠性差，此外，人工换针因不规范操作可能导致人身伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种点胶设备换针机构。

为实现上述目的，根据本发明实施例的点胶设备换针机构，包括：

点胶阀，所述点胶阀具有点胶针头装置，所述点胶针头装置包括针头座、混胶管及点胶针头，所述混胶管和点胶针头设在所述针头座上，且所述混胶管的下端与所述点胶针头的上端相插接；

换针机械手，所述换针机械手包括混合管夹爪组件和针头夹爪组件，所述混合管夹爪组件设在所述转盘上且适于夹持所述混胶管，所述针头夹爪组件设在所述转盘上且适于夹持所述点胶针头；

多轴运动平台，所述换针机械手安装在所述多轴运动平台上，以通过所述多轴运动平台驱动所述换针机械手运动，移除并更换所述针头座上的所述混胶管和点胶针头。

根据本发明实施例提供的点胶设备换针机构，混合管夹爪组件适于夹持所述混胶管，针头夹爪组件适于夹持所述点胶针头，通过多轴运动平台驱动换针机械手运动，移除并更换所述针头座上的所述混胶管和点胶针头，如此，可以实现自动更换混胶管和点胶针头，相对于人工换针而言，自动换针时间几十秒即可完成，维护效率大幅提升，减少停机时间，提升产能，此外，自动换针具有高度重复性、一致性，可以进一步提升产品量产合格率，可避免人工换针因不规范操作导致的人身伤害等问题。

另外，根据本发明上述实施例的点胶设备换针机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述针头座包括：

背座；

盖板，所述盖板与所述背座可拆分连接，且所述盖板与所述背座之间限定出夹持腔，所述混胶管和点胶针头夹设在所述夹持腔内。

根据本发明的一个实施例，所述换针机械手还包括揭盖夹爪组件，所述揭盖夹爪组件适于抓取所述盖板，以将所述盖板从所述背座上移除或将所述盖板与所述背座组合。

根据本发明的一个实施例，所述换针机械手还包括：

转盘，所述混合管夹爪组件、针头夹爪组件及揭盖夹爪组件绕所述转盘的轴线的周向间隔布置在所述转盘上；