[发明专利]低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质

权利要求书

1.一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，应用于待测车辆上，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；

对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；

获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的实际碳排放成本模型；

建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。

2.根据权利要求1所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合的具体过程包括：

获取所述起点位置以及所述终点位置对应的GPS地图；

根据所述起点位置、所述终点位置以及所述GPS地图生成可通过路径区域，并建立地面坐标系；

根据所述地面坐标系，建立所述待测车辆的运动学模型；

根据所述运动学模型、所述可通过路径区域以及所述GPS地图生成对应的规划路径集合。

3.根据权利要求2所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算的具体过程包括：

获取每条所述规划路径的行驶距离、单位距离燃料消耗量以及所述待测车辆的实际载重，并根据上述参数得到对应的碳排放成本。

4.根据权利要求3所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的碳排放成本模型的具体过程包括：

根据所述待测车辆的行驶速度、燃油类型、行驶距离以及最终油耗量，建立基础碳排放回归模型；

根据所述优选规划路径对应的行驶距离以及所述实际路况信息，计算实际油耗量，利用所述实际油耗量对所述基础碳排放回归模型进行校正，得到碳排放成本模型。

5.根据权利要求1所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，所述约束条件具体包括：所述待测车辆的最大负载量、所述待测车辆的每次最大行驶距离。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法的规划装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；

第一计算模块，用于对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放量由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；

第二计算模块，用于获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的碳排放成本模型；

第三计算模块，用于建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的路径规划方法。