[发明专利]低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质

说明书

本发明公开了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，涉及车辆路径规划技术领域，其中方法包括：获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合等步骤；本发明提高了车辆路径规划中碳排放核算的准确性和系统性，有利于车辆路径规划中碳排放的评价。

技术领域

本发明涉及车辆路径规划技术领域，更具体的说是涉及一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质。

背景技术

目前，低碳经济是发达国家为应对全球气候变化而提出的新的经济发展模式，它强调以较少的温室气体排放获得较大的经济产出。而物流配送车辆路径问题不仅是能源消耗大户，同时也是温室气体排放大户，在全球各国发展低碳经济的今天。如何减少物流中的碳排放量，是物流行业发展的必然趋势。

但是，现有技术中对车辆路径规划问题多采用单一基于距离的碳排放理论核算方法，缺少对车辆的速度、负载和实际道路环境等多种因素的综合系统考虑，并且由于车辆实际行驶的过程中会出现各种不确定情况，造成估算准确度差。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的车辆路径规划方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，提高了车辆路径规划中碳排放核算的准确性和系统性，有利于车辆路径规划中碳排放的评价。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，应用于待测车辆上，包括以下步骤：

获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；

对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；

获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的实际碳排放成本模型；

建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。

优选的，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合的具体过程包括：

获取所述起点位置以及所述终点位置对应的GPS地图；

根据所述起点位置、所述终点位置以及所述GPS地图生成可通过路径区域，并建立地面坐标系；

根据所述地面坐标系，建立所述待测车辆的运动学模型；

根据所述运动学模型、所述可通过路径区域以及所述GPS地图生成对应的规划路径集合。

优选的，对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算的具体过程包括：

获取每条所述规划路径的行驶距离、单位距离燃料消耗量以及所述待测车辆的实际载重，并根据上述参数得到对应的碳排放成本。

优选的，获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的碳排放成本模型的具体过程包括：

根据所述待测车辆的行驶速度、燃油类型、行驶距离以及最终油耗量，建立基础碳排放回归模型；

根据所述优选规划路径对应的行驶距离以及所述实际路况信息，计算实际油耗量，利用所述实际油耗量对所述基础碳排放回归模型进行校正，得到碳排放成本模型。