[发明专利]一种自行走灯塔供电控制的方法与存储介质

权利要求书

1.一种自行走灯塔供电控制的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、实时获取电池电量以及设备工作状态；

所述步骤S1还包括步骤：

S11、实时获取发电机油量；

S2、若所述电池电量低于预设的电量阈值且设备处于工作状态，则控制器启动发电机，转为由发电机向第一部件集中的各个部件进行供电，电池仅向第二部件集中的各个部件进行供电；

所述第一部件集与所述第二部件集基于用电量大小划分得到，所述第一部件集中各个部件的用电量大于所述第二部件集中各个部件的用电量；

若电池电量低于电量阈值且设备处于非工作状态，则控制器启动发电机，由发电机向电池进行充电；

所述步骤S2还包括步骤：

S21、判断发电机油量是否低于预设的油量阈值，若是则发起第一警报；

若发电机油量用尽则发起第二警报；

若发电机油量用尽且电池电量低于预设的第二电量阈值，则发起第三警报；

若发电机油量用尽且电池电量低于电量阈值，则设备停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种自行走灯塔供电控制的方法，其特征在于，所述第二电量阈值为电池电量的50％。

3.根据权利要求1所述的一种自行走灯塔供电控制的方法，其特征在于，所述第一部件集包括履带底盘电机、灯塔照明和油泵电机；

所述第二部件集包括辅助照明、电磁阀、控制器以及控制系统辅助件。

4.根据权利要求3所述的一种自行走灯塔供电控制的方法，其特征在于，所述电量阈值的电量能够供发电机启动5次，且第二部件集运行0.5小时。

5.一种自行走灯塔供电控制的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现以下步骤：

S1、实时获取电池电量以及设备工作状态；

所述步骤S1还包括步骤：

S11、实时获取发电机油量；

S2、若所述电池电量低于预设的电量阈值且设备处于工作状态，则控制器启动发电机，转为由发电机向第一部件集中的各个部件进行供电，电池仅向第二部件集中的各个部件进行供电；

所述第一部件集与所述第二部件集基于用电量大小划分得到，所述第一部件集中各个部件的用电量大于所述第二部件集中各个部件的用电量；

若电池电量低于电量阈值且设备处于非工作状态，则控制器启动发电机，由发电机向电池进行充电；

所述步骤S2还包括步骤：

S21、判断发电机油量是否低于预设的油量阈值，若是则发起第一警报；

若发电机油量用尽则发起第二警报；

若发电机油量用尽且电池电量低于预设的第二电量阈值，则发起第三警报；

若发电机油量用尽且电池电量低于电量阈值，则设备停止运行。

6.根据权利要求5所述的一种自行走灯塔供电控制的存储介质，其特征在于，所述第二电量阈值为电池电量的50％。

7.根据权利要求5所述的一种自行走灯塔供电控制的存储介质，其特征在于，所述第一部件集包括履带底盘电机、灯塔照明和油泵电机；

所述第二部件集包括辅助照明、电磁阀、控制器以及控制系统辅助件。

8.根据权利要求7所述的一种自行走灯塔供电控制的存储介质，其特征在于，所述电量阈值的电量能够供发电机启动5次，且第二部件集运行0.5小时。