[发明专利]一种自行走灯塔供电控制的方法与存储介质

说明书

本发明公开了一种自行走灯塔供电控制的方法，实时获取电池电量以及设备工作状态；若所述电池电量低于预设的电量阈值且设备处于工作状态，则控制器启动发电机，转为由发电机向第一部件集供电，电池仅向第二部件集供电；若电池电量低于电量阈值且设备处于非工作状态，则控制器启动发电机，由发电机向电池进行充电；本发明根据电池电量和设备工作状态来对设备供电进行控制，在电量低于预设值时，启动发电机，若设备处于工作状态，则由发电机向第一部件集供电，有效减少电池电量消耗，且能够避免电池同时进行大电量的供电和充电，从而损耗电池健康，仅在设备处于非工作状态时对电池进行充电。

技术领域

本发明涉及设备自动化供电技术领域，特别涉及一种自行走灯塔供电控制 的方法与存储介质。

背景技术

一种自行走灯塔配备了发电机和电池，且需要对履带底盘电机、灯塔照明、油 泵电机、辅助照明、电磁阀、控制器以及控制系统辅助件等许多设备进行供电。 如何对自行走灯塔的供电和充电进行更好的控制，是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自行走灯塔供电控制的方法与存 储介质，能够对自行走灯塔进行供电控制，有效延长电池的使用时长。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自行走灯塔供电控制的方法，包括步骤：

S1、实时获取电池电量以及设备工作状态；

S2、若所述电池电量低于预设的电量阈值且设备处于工作状态，则控制器 启动发电机，转为由发电机向第一部件集供电，电池仅向第二部件集供电；

若电池电量低于电量阈值且设备处于非工作状态，则控制器启动发电机， 由发电机向电池进行充电。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种自行走灯塔供电控制的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算 机程序被执行时实现以下步骤：

S1、实时获取电池电量以及设备工作状态；

S2、若所述电池电量低于预设的电量阈值且设备处于工作状态，则控制器 启动发电机，转为由发电机向第一部件集供电，电池仅向第二部件集供电；

若电池电量低于电量阈值且设备处于非工作状态，则控制器启动发电机， 由发电机向电池进行充电。

本发明的有益效果在于：本发明根据电池电量和设备工作状态来对设备供 电进行控制，在电量低于预设值时，启动发电机，若设备处于工作状态，则由 发电机向第一部件集供电，有效减少电池电量消耗，且能够避免电池同时进行 大电量的供电和充电，从而损耗电池健康，仅在设备处于非工作状态时对电池 进行充电。

附图说明

图1为本发明实施例的一种自行走灯塔供电控制的方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种自行走灯塔供电控制的方法的具体流程示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并 配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，一种自行走灯塔供电控制的方法，包括步骤：

S1、实时获取电池电量以及设备工作状态；

S2、若所述电池电量低于预设的电量阈值且设备处于工作状态，则控制器 启动发电机，转为由发电机向第一部件集供电，电池仅向第二部件集供电；

若电池电量低于电量阈值且设备处于非工作状态，则控制器启动发电机， 由发电机向电池进行充电。