[发明专利]一种火箭残余燃料处理系统

权利要求书

1.一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：有火箭回收平台，火箭回收平台的中心上方固定有六边形回收甲板，箭体落在回收甲板上；

火箭回收平台带有集中控制模块，集中控制模块对氮气供给系统和煤油回收系统进行控制，集中控制模块带有的视频监控对火箭回收平台进行实时监控，回收甲板上设置有连接机器人，连接机器人通过集中控制模块控制，连接机器人可在回收甲板上自由移动；

煤油回收系统带有多个煤油软管卷筒，多个煤油软管卷筒沿回收甲板周向等间距设置，煤油软管卷筒上缠绕有第一煤油软管，第一煤油软管的一端依次与煤油输送泵、煤油泄放柜连接；

氮气供给系统带有多个氮气软管卷筒，多个氮气软管卷筒沿回收甲板周向等间距设置，氮气软管卷筒上缠绕有第一氮气软管，第一氮气软管的一端依次与氮气减压阀组、氮气瓶组连接；

连接机器人带有辅助臂，辅助臂端部设置有抓手，抓手抓取第一煤油软管或第一氮气软管，第一煤油软管与箭体煤油贮箱的煤油泄放口煤油泄放口连接，第一氮气软管与箭体煤油贮箱的氮气注入口连接。

2.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：第一煤油软管自由端的端部、第一氮气软管自由端的端部均带有快速接头，煤油泄放口煤油泄放口的端部、氮气注入口带有与快速接头相配合的接头阀。

3.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：第一煤油软管上设置有第一遥控阀，第一氮气软管上设置有第二遥控阀，第一遥控阀、第二遥控阀通过集中控制模块控制。

4.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：煤油软管卷筒上带有第一电机，氮气软管卷筒上带有第二电机，第一电机、第二电机通过集中控制模块控制。

5.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：煤油软管卷筒和氮气软管卷筒的数量相同，一个煤油软管卷筒和一个氮气软管卷筒组成卷筒组，回收甲板上设置有三组卷筒组，三组卷筒组沿回收甲板周向等间距设置。

6.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：煤油输送泵、煤油泄放柜、氮气减压阀组、氮气瓶组均固定在火箭回收平台上。

7.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：煤油输送泵是两个，分别是第一煤油输送泵和第二煤油输送泵，煤油泄放柜是两个，分别是第一煤油泄放柜和第二煤油泄放柜；

第一煤油软管分别与第一煤油输送泵、第二煤油输送泵连接，第一煤油输送泵、第二煤油输送泵的输出管路汇总后依次与第一煤油泄放柜、第二煤油泄放柜连接。

8.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：连接机器人带有底板，底板上固定有滑轮，底板上固定有辅助臂，辅助臂有多段机械臂，多段机械臂之间铰接，辅助臂的自由端固定有抓手。

9.根据权利要求1所述的一种火箭残余燃料处理系统，其特征在于：集中控制模块利用交换机通过海事卫星和VSAT卫星与服务船控制站建立通讯。