[发明专利]一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统

说明书

本发明公开了一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人本体、远程控制站和远程手持遥控终端；所述机器人本体包括：线控底盘和设备主体；所述线控底盘采用CAN总线接口，用于接收控制指令驱动机器人行驶运动，同时反馈底盘状态数据；所述设备主体包括：综合控制器、触摸显示屏、各传感器、自动驾驶控制器、车载控制单元；所述综合控制器实时采集各传感器检测的周围环境参数和音视频数据，接收触摸显示屏下发的人机交互指令，收发远程控制站和远程手持遥控终端的交互指令，收发自动驾驶控制器的数据；本发明，具备较强的复杂地形机动能力，能实现有人/无人转换。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统。

背景技术

智能安防巡逻机器人作为机器人行业的一个细分领域，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，通过携带多种智能传感器，对周边视频、音频、以及多种环境数据进行采集、分析后判定和报警，同时也能将多种数据传输至远端控制系统；立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，既解决实际生活中的问题，同时也是时代发展的需要。

随着人们对安全巡逻的要求越来越高，主要靠人防实现的传统安防体系逐渐无法满足要求，为了提高安防水平，同时降低劳动力成本上升带来的影响，在相关利好政策的支持下，安防巡逻机器人产业迎来了发展契机，然而处于产业发展的起步阶段，现有的安防巡逻机器人还存在诸多有待提高的地方，比如功能相对单一，不够智能化以及性能有限，无法满足城市巡逻和重大活动安全保卫任务，无法代替士兵在重要会议会场、重大活动现场、重要设施周边、监狱周围巡逻，无法有效协助任务部队维护区域秩序，对违法犯罪分子破坏行为、灾害事故等实施监控、及时报警和应急处理。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前现有的安防巡逻机器人功能相对单一，不够智能化以及性能有限，无法满足城市巡逻和重大活动安全保卫任务，无法代替士兵在重要会议会场、重大活动现场、重要设施周边、监狱周围巡逻，无法有效协助任务部队维护区域秩序，对违法犯罪分子破坏行为、灾害事故等实施监控、及时报警和应急处理的问题，提供了一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统，克服和解决上述现有技术的缺点，具备较强的复杂地形机动能力，并在紧急情况下能够快速部署至相关区域，完成遂行任务准备、应急转换、有人/无人转换。

本发明的技术方案如下：

一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统，具体包括：机器人本体、通过网络实现信息交互的远程控制站和远程手持遥控终端；

所述机器人本体包括：线控底盘和设置于线控底盘上方的设备主体；优选地，所述线控底盘为线控4轮底盘；

所述线控底盘采用CAN总线接口，用于接收控制指令驱动机器人行驶运动，同时将底盘状态数据反馈到设备主体；优选地，所述控制指令包括：油门、刹车、转向信号量、设备主体信号量；所述底盘状态数据包括：底盘速度、行驶状态、刹车状态、转向状态数据；

所述设备主体包括：综合控制器、触摸显示屏、各传感器、自动驾驶控制器、车载控制单元；

所述综合控制器实时采集各传感器检测的周围环境参数和音视频数据，接收触摸显示屏下发的人机交互指令，收发远程控制站和远程手持遥控终端的交互指令，收发自动驾驶控制器的数据；优选地，所述综合控制器通过无线通信模块收发远程控制站和远程手持遥控终端的交互指令，通过网口收发自动驾驶控制器的数据；