[发明专利]一种模拟驾驶姿态评价方法及模拟驾驶装置

权利要求书

1.一种模拟驾驶姿态评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过图像采集装置获取模拟驾驶培训区域图像，识别模拟驾驶培训区域图像内的驾驶员及对应驾驶员的手势区域；

S2、提取驾驶员的人体特征点，根据人体特征点与手势区域的位置关系，对驾驶员执行当前手势的手进行判断，确定出驾驶员执行当前手势的手为左手或右手；

S3、根据人体特征点或手势区域特征点，确定驾驶员执行当前手势时的手势方向，根据手势方向对模拟驾驶姿态进行评价。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶姿态评价方法，其特征在于，所述人体特征点包括左手腕特征点、右手腕特征点、左手肘特征点和右手肘特征点；

步骤S2中采用如下方法对驾驶员执行当前手势的手进行判断：若左手腕特征点处于手势区域且右手腕特征点不在手势区域，则驾驶员执行当前手势的手为左手；若右手腕特征点处于手势区域且左手腕特征点不在手势区域，则驾驶员执行当前手势的手为右手；若左手腕特征点和右手腕特征点均处于手势区域，计算左手臂方向与手势区域的左手臂重叠面积和右手臂方向与手势区域的右手臂重叠面积，若左手臂重叠面积大于右手臂重叠面积，则驾驶员执行当前手势的手为左手，否则驾驶员执行当前手势的手为右手；

利用左手腕特征点与左手肘特征点得到所述左手臂方向，利用右手腕特征点与右手肘特征点得到所述右手臂方向。

3.根据权利要求1所述的模拟驾驶姿态评价方法，其特征在于，所述手势方向包括朝上或朝下，所述手势区域特征点包括手势区域中心点；步骤S3中，通过如下方法确定驾驶员执行当前手势时的手势方向：根据预先获取的第一设计曲线和第二设计曲线，计算与当前手势相关的手腕特征点/手势区域中心点与第一设计曲线之间的第一距离，还计算与当前手势相关的手腕特征点与第二设计曲线之间的第二距离；若第一距离大于第二距离，则当前手势方向朝上，若第一距离小于第二距离，则当前手势的手势方向朝下；

第一设计曲线和第二设计曲线利用历史实验数据拟合得到：获取历史实验数据，所述历史实验数据包括在模拟驾驶培训区域图像中已确定好手势方向的手腕特征点或手势区域中心点，根据手腕特征点或手势区域中心点的分布情况拟合两条曲线，其中一条曲线用于表明手势方向朝上的各手腕特征点/手势区域中心点的分布情况，称为第一设计曲线，另一条曲线用于表明手势方向朝下的各手腕特征点/手势区域中心点的分布情况，称为第二设计曲线。