[发明专利]一种模拟驾驶姿态评价方法及模拟驾驶装置

说明书

本发明提供了一种模拟驾驶姿态评价方法及模拟驾驶装置，属于模拟驾驶实训技术领域。采用图像采集和识别的方法，通过获取学员所在驾驶区域的模拟驾驶培训区域图像，从中识别出驾驶员和手势区域，驾驶员即为正在模拟驾驶训练的学员，提取驾驶员的人体特征点，根据人体特征点和手势区域，先对正在执行手势的手进行判断，然后对手势方向进行判断，根据判断出的手势方向对模拟驾驶姿态进行评价。采用本发明，可以实现在对学员进行模拟驾驶培训的过程中，对学员的模拟驾驶姿态进行自动化评价，便于教员同时对多名学员的模拟驾驶姿态进行评价，也便于学员在单独训练时对自己的模拟驾驶姿态进行评价，提高了模拟驾驶训练的效率。

技术领域

本发明提供了一种模拟驾驶姿态评价方法及模拟驾驶装置，属于模拟驾驶实训技术领域。

背景技术

机车、动车组乘务员或学员在进行模拟驾驶训练过程中，需要严格按照一次乘务作业的标准要求，进行眼看手比动作的操作，从而帮助学员形成正确的操作习惯，在实际驾驶过程中表现出良好的驾驶姿态。目前各路局及院校所使用的模拟驾驶装置，仅是通过模拟驾驶装置自动获取的一些操作信息，对学员的操作进行评价，并且在对学员进行手比眼看的教学培训时，依赖教员对学员的手比动作进行逐个检查和评价，缺乏自动化的评价手段，教员无法同时对多个学员进行指导，降低了教学效率。同时在学员自助训练时，学员无法确定正在执行的动作是否正确，影响训练效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟驾驶姿态评价方法及模拟驾驶装置，用于解决模拟驾驶训练过程中，无法准确对学员的手比动作进行自动评价的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模拟驾驶姿态评价方法，包括如下步骤：

S1、通过图像采集装置获取模拟驾驶培训区域图像，识别模拟驾驶培训区域图像内的驾驶员及对应驾驶员的手势区域；

S2、提取驾驶员的人体特征点，根据人体特征点与手势区域的位置关系，对驾驶员执行当前手势的手进行判断，确定出驾驶员执行当前手势的手为左手或右手；

S3、根据人体特征点或手势区域特征点，确定驾驶员执行当前手势时的手势方向，根据手势方向对模拟驾驶姿态进行评价。

本发明的模拟驾驶姿态评价方法，采用图像采集和识别的方法，通过获取学员所在驾驶区域的模拟驾驶培训区域图像，从中识别出驾驶员以及驾驶员的手势区域，驾驶员即为正在模拟驾驶训练的学员。提取驾驶员的人体特征点，根据人体特征点和手势区域，先对正在执行手势的手进行判断，确定出驾驶员执行当前手势的手为左手还是右手。然后对当前手势的手势方向进行判断，根据判断出的手势方向对模拟驾驶姿态进行评价。采用本发明，可以实现在对学员进行模拟驾驶培训的过程中，对学员的模拟驾驶姿态进行自动化评价，便于教员同时对多名学员的模拟驾驶姿态进行评价，也便于学员在单独训练时对自己的模拟驾驶姿态进行评价，提高了模拟驾驶训练的效率。

进一步地，在上述方法中，所述人体特征点包括左手腕特征点、右手腕特征点、左手肘特征点和右手肘特征点；

步骤S2中采用如下方法对驾驶员执行当前手势的手进行判断：若左手腕特征点处于手势区域且右手腕特征点不在手势区域，则驾驶员执行当前手势的手为左手；若右手腕特征点处于手势区域且左手腕特征点不在手势区域，则驾驶员执行当前手势的手为右手；若左手腕特征点和右手腕特征点均处于手势区域，计算左手臂方向与手势区域的左手臂重叠面积和右手臂方向与手势区域的右手臂重叠面积，若左手臂重叠面积大于右手臂重叠面积，则驾驶员执行当前手势的手为左手，否则驾驶员执行当前手势的手为右手；

利用左手腕特征点与左手肘特征点得到所述左手臂方向，利用右手腕特征点与右手肘特征点得到所述右手臂方向。