[发明专利]冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.冷柜的控制方法，所述冷柜设有至少一个柜门，每个柜门对应有一个以上安装在所述冷柜内部的货架，所述货架配置有用于补货的传送机构；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述传送机构的工作状态；

判断是否有至少一个所述传送机构启动；

若是则计时运行时间M_q，在所述运行时间M_q超过设定启动阈值M_qmax时，控制所述冷柜进入补货模式以加大冷量供应。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行时间M_q的计时方式为：

当有至少一个所述传送机构启动时，开启第一计时器计时运行时间M_q；

当所述第一计时器已开启且所有所述传送机构均停机时，开启第二计时器计时停机时间M_t，判断所述停机时间M_t是否超过设定停机阈值，若是则关闭所述第一计时器并将所述运行时间M_q清零，若否则控制所述第一计时器维持开启，持续计时所述运行时间M_q。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

进入所述补货模式之后；

根据打开的柜门数量K_开修正T_{目标过热度}得到T_{补货目标过热度}，所述柜门数量K_开越多，则所述T_{补货目标过热度}越低；

根据T_{实际过热度}与T_{补货目标过热度}之间的过热度偏差e_k调节冷量供应；

其中，T_{目标过热度}为所述冷柜的蒸发器目标过热度，T_{实际过热度}为所述冷柜的蒸发器出口温度与蒸发器进口温度之差。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述K_开的获取方式为：获取所述传送机构的工作状态，所述柜门对应的货架中有任意一个货架的传送机构启动，则判定该柜门打开，统计所有打开的柜门得到所述K_开。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述冷柜的冷量供应通过所述冷柜的节流阀开度进行控制，所述节流阀的开度变化量△u_k根据过热度偏差e_k执行PID调节；

P＝1+0.2×K_开；

其中，K_p为比例系数，T_i为积分时间常数，T_d为微分时间常数，T为实际过热度的采样周期，e_k为第k个采样周期时的过热度偏差。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

预先设定所述节流阀的开度上限值、开度下限值以及限幅调节开度中的至少一种；

当所述节流阀调节后的开度大于所述开度上限值时，将所述节流阀的开度开大至所述开度上限值；

和/或当所述节流阀调节后的开度小于所述开度下限值时，将所述节流阀的开度关小至所述开度下限值；

和/或当所述开度变化量△u_k的绝对值大于限幅调节开度时，按照所述限幅调节开度对所述节流阀进行调节。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

进入所述补货模式之后；

获取所述传送机构的工作状态；

判断是否所有所述传送机构均停机；

若是则计时停机时间M_t，在所述停机时间M_t超过设定退出阈值时，控制所述冷柜进入补货退出模式以维持冷量供应。