[发明专利]冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质，冷柜设有至少一个柜门，每个柜门对应有一个以上安装在冷柜内部的货架，货架配置有用于补货的传送机构，控制方法包括以下步骤：获取传送机构的工作状态；判断是否有至少一个传送机构启动；若是则计时运行时间Msubgt;q/subgt;，在运行时间Msubgt;q/subgt;超过设定启动阈值Msubgt;qmax/subgt;时，控制冷柜进入补货模式以加大冷量供应。本发明能够区分补货开门和顾客买货开门，冷柜的冷量供应策略根据实际补货状态及时调整，柜内温度稳定且冷柜更加节能。

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质。

背景技术

冷柜常见用在商场或超市中，其作用一般是纯净水、矿泉水及饮料等物品存储其中，通过冷柜配备的制冷系统来调节柜内温度，把柜内温度控制在所要求的范围内，以实现顾客选购的快捷性。冷柜在货量不足时无法避免要进行开门补货，现有技术中对于冷柜是否在补货状态的判断方法是使用门接近开关或者使用摄像头的机器视觉进行检测，无法有效区分补货开门和顾客买货开门，导致冷柜的冷量供应策略错误调整，影响物品存储效果。

另外，补货过程意味着在较长的一段时间内柜门处于开启状态，此时热负荷较大，现有技术不能根据实际补货情况对冷量进行控制，则会造成节流阀开度调节慢，制冷量无法应对突变的负荷。

因此，如何提高现有冷柜控制方法的准确性是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有冷柜的冷量供应策略调节不准确的缺陷，本发明提出冷柜的控制方法、冷柜以及计算机可读存储介质，该控制方法能够区分补货开门和顾客买货开门，冷柜的冷量供应策略根据实际补货状态及时调整，柜内温度稳定且冷柜更加节能。

本发明采用的技术方案是，设计冷柜的控制方法，冷柜设有至少一个柜门，每个柜门对应有一个以上安装在冷柜内部的货架，货架配置有用于补货的传送机构，控制方法包括以下步骤：

获取传送机构的工作状态；

判断是否有至少一个传送机构启动；

若是则计时运行时间M_q，在运行时间M_q超过设定启动阈值M_qmax时，控制冷柜进入补货模式以加大冷量供应。

优选的，运行时间M_q的计时方式为：

当有至少一个传送机构启动时，开启第一计时器计时运行时间M_q；

当第一计时器已开启且所有传送机构均停机时，开启第二计时器计时停机时间M_t，判断停机时间M_t是否超过设定停机阈值，若是则关闭第一计时器并将运行时间M_q清零，若否则控制第一计时器维持开启，持续计时运行时间M_q。

优选的，控制方法还包括：

进入补货模式之后；

根据打开的柜门数量K_开修正T_{目标过热度}得到T_{补货目标过热度}，柜门数量K_开越多，则T_{补货目标过热度}越低；

根据T_{实际过热度}与T_{补货目标过热度}之间的过热度偏差e_k调节冷量供应；

其中，T_{目标过热度}为冷柜的蒸发器目标过热度，T_{实际过热度}为冷柜的蒸发器出口温度与蒸发器进口温度之差。

优选的，