[发明专利]用于液压系统的加热控制方法、处理器及工程机械

权利要求书

1.一种用于液压系统的加热控制方法，其特征在于，所述液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，所述液压执行机构通过所述主控阀与所述液压泵连接，所述溢流阀通过所述比例阀与所述液压泵连接，所述加热控制方法包括：

获取所述液压泵的最大输出流量；

根据所述主控阀的开度确定所述液压执行机构所需的驱动流量；

确定所述最大输出流量是否大于所述驱动流量；

在确定所述最大输出流量大于所述驱动流量的情况下，开启所述比例阀以使所述溢流阀溢流，以对液压油进行加热。

2.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括操作元件，所述操作元件与所述主控阀连接，用于调节所述主控阀的开度；

所述根据所述主控阀的开度确定所述液压执行机构所需的驱动流量，包括：

根据所述操作元件的操作情况确定所述主控阀的开度；

根据所述主控阀的开度确定所述液压执行元件所需的驱动流量。

3.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述在确定所述最大输出流量大于所述驱动流量的情况下，开启所述比例阀以使所述溢流阀溢流，以对液压油进行加热，包括：

在确定所述最大输出流量大于所述驱动流量的情况下，获取所述液压泵的进油口处的液压油温度；

确定所述液压油温度是否低于第一预设温度；

在确定所述液压油温度低于所述第一预设温度的情况下，开启所述比例阀以使所述溢流阀溢流，以对液压油进行加热。

4.根据权利要求3所述的加热控制方法，其特征在于，在所述在确定所述液压油温度低于所述第一温度阈值的情况下，开启所述比例阀以使所述溢流阀溢流，以对液压油进行加热之后，所述加热控制方法还包括：

确定所述液压油温度是否高于第二预设温度，其中，所述第二预设温度高于所述第一预设温度；

在确定所述液压油温度高于所述第二预设温度的情况下，关闭所述比例阀。

5.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述最大输出流量与所述驱动流量的差值确定所述比例阀的目标开度；

将所述比例阀的开度调节至所述目标开度。

6.根据权利要求5所述的加热控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标开度确定所述溢流阀所需的溢流流量；

根据所述驱动流量和所述溢流流量确定所述液压泵的目标输出流量；

将所述液压泵的输出流量调节至所述目标输出流量。

7.根据权利要求6所述的加热控制方法，其特征在于，所述将所述液压泵的输出流量调节至所述目标输出流量，包括：

调节所述液压泵的排量和/或所述液压泵的转速，以将所述液压泵的输出流量调节至所述目标输出流量。

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于液压系统的加热控制方法。

9.一种工程机械，其特征在于，包括：

液压系统，所述液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，所述液压执行机构通过所述主控阀与所述液压泵连接，所述溢流阀通过所述比例阀与所述液压泵连接；以及

根据权利要求8所述的处理器。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述液压系统还包括操作元件，所述操作元件与所述主控阀连接，用于调节所述主控阀的开度。

11.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，还包括：

温度传感器，与所述处理器电连接，用于检测所述液压泵的进油口处的液压油温度。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于液压系统的加热控制方法。