[发明专利]用于液压系统的加热控制方法、处理器及工程机械

说明书

本申请实施例提供一种用于液压系统的加热控制方法、处理器、工程机械及机器可读存储介质。液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，液压执行机构通过主控阀与液压泵连接，溢流阀通过比例阀与液压泵连接，加热控制方法包括：获取液压泵的最大输出流量；根据主控阀的开度确定液压执行机构所需的驱动流量；确定最大输出流量是否大于驱动流量；在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于液压系统的加热控制方法、处理器、工程机械及机器可读存储介质。

背景技术

液压油是一种在工程机械液压系统中广泛使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。在液压系统工作时，如果环境温度较低，则液压油油温也较低，导致液压油较粘稠、阻尼较大，液压系统工作性能降低，影响工程机械的施工效率。

现有技术中，主要采用两种方式对液压油进行加热，一种是采用独立热源进行外部加热的方式，另一种是增加溢流阀油路，当需要对液压油进行加热时，将液压系统切换连接到溢流阀油路进行溢流加热。然而，前一种方式需要安装常备的、独立的热交换系统，将外部热能给到被加热对象，系统复杂，且成本较高；后一种方式无法同时进行溢流加热和驱动作业，在溢流加热时液压系统不能用于驱动执行机构动作，导致作业等待时间较长，而驱动作业时液压系统无法用于溢流加热，导致液压油升温慢。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的是提供一种用于液压系统的加热控制方法、处理器、工程机械及机器可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于液压系统的加热控制方法，液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，液压执行机构通过主控阀与液压泵连接，溢流阀通过比例阀与液压泵连接，加热控制方法包括：

获取液压泵的最大输出流量；

根据主控阀的开度确定液压执行机构所需的驱动流量；

确定最大输出流量是否大于驱动流量；

在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热。

在本申请实施例中，液压系统还包括操作元件，操作元件与主控阀连接，用于调节主控阀的开度；

根据主控阀的开度确定液压执行机构所需的驱动流量，包括：

根据操作元件的操作情况确定主控阀的开度；

根据主控阀的开度确定液压执行元件所需的驱动流量。

在本申请实施例中，在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热，包括：

在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，获取液压泵的进油口处的液压油温度；

确定液压油温度是否低于第一预设温度；

在确定液压油温度低于第一预设温度的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热。

在本申请实施例中，在在确定液压油温度低于第一温度阈值的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热之后，加热控制方法还包括：

确定液压油温度是否高于第二预设温度，其中，第二预设温度高于第一预设温度；

在确定液压油温度高于第二预设温度的情况下，关闭比例阀。

在本申请实施例中，该加热控制方法还包括：

根据最大输出流量与驱动流量的差值确定比例阀的目标开度；