[发明专利]电池表面平面度的检测方法、涂胶方法、装置和介质

权利要求书

1.一种电池表面平面度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

利用测距仪对所述电池表面进行测距，得到所述电池表面的原始测距数据；

基于所述原始测距数据确定所述电池表面的多个测距点的位置信息；

基于所述多个测距点的位置信息进行拟合，以得到拟合电池表面；

基于所述多个测距点的位置信息进行平面拟合，以得到拟合平面；

基于所述拟合电池表面以及所述拟合平面，确定所述电池表面平面度。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，利用测距仪对所述电池表面进行测距，得到所述电池表面的原始测距数据，包括：

控制所述测距仪沿第一方向移动，并且所述测距仪每移动预定时间进行一次测距，以得到所述电池表面的原始测距数据。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在任意一次测距中，所述测距仪对所述电池表面的多个点同时进行测距。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述多个点沿第二方向排布，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述电池包括多个电池单体，所述多个电池单体的表面组成所述电池表面，利用所述测距仪对所述多个电池单体的表面进行测距，并且所述多个电池单体沿所述第一方向排布。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述多个电池单体等间隔排布。

7.根据权利要求1至6项中任一项所述的检测方法，其特征在于，基于所述原始测距数据确定所述电池表面的多个测距点的位置信息，包括：

从所述原始测距数据中提取用于表征所述电池表面的多个第一测距数据，所述多个第一测距数据与所述多个测距点一一对应，所述第一测距数据包括所述测距仪与所述测距点之间的间隔距离；

对所述多个第一测距数据进行预处理，得到所述电池表面的多个第二测距数据；

基于所述多个第二测距数据和所述多个测距点的二维位置数据，确定所述电池表面的多个测距点的位置信息，所述多个测距点的二维位置数据用于表征所述多个测距点在所述拟合电池表面的位置。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，从所述原始测距数据中提取用于表征所述电池表面的多个第一测距数据，包括：

基于所述原始测距数据确定原始测距数据的波形图；

基于所述原始测距数据的波形图确定所述电池表面的第一长度，所述第一长度为所述电池表面在第一方向上的延伸长度；

从所述原始测距数据的波形图中提取与所述第一长度对应的第一波形图；以及，

从所述原始测距数据中提取用于组成所述第一波形图的测距数据作为所述第一测距数据。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，对所述第一测距数据进行预处理，得到所述电池表面的第二测距数据，包括：

对所述多个第一测距数据中的重复数据进行剔除处理，得到多个第一中间数据；

对所述多个第一中间数据中的异常数据进行补全处理，得到多个第二中间数据；

对所述多个第二中间数据进行中值滤波处理，得到所述多个第二测距数据。

10.根据权利要求1至6项中任一项所述的检测方法，其特征在于，基于所述多个测距点的位置信息进行拟合，以得到拟合电池表面，包括：

基于所述多个测距点的位置信息，利用LabVIEW得到所述拟合电池表面。

11.根据权利要求1至6项中任一项所述的检测方法，其特征在于，基于所述多个测距点的位置信息进行平面拟合，以得到拟合平面，包括：

基于所述多个测距点的位置信息和空间拟合平面算子，确定所述拟合平面。