[发明专利]电池表面平面度的检测方法、涂胶方法、装置和介质

说明书

本申请提供一种电池表面平面度的检测方法、涂胶方法、装置和介质，该检测方法包括：利用测距仪对电池表面进行测距，得到电池表面的原始测距数据；基于原始测距数据确定电池表面的多个测距点的位置信息；基于多个测距点的位置信息进行拟合，以得到拟合电池表面；基于多个测距点的位置信息进行平面拟合，以得到拟合平面；基于拟合电池表面以及拟合平面，确定电池表面平面度。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池表面平面度的检测方法、涂胶方法、装置和介质。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

电池一般由多个电池单体组成，每个电池单体的表面存在一定的差异，使得电池表面平面度不一样，电池表面平面度会影响电池的涂胶量。

相关技术中，是通过人工操作平面度卡尺等工具测量电池表面平面度，该方法误差较大且效率较低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种电池表面平面度的检测方法、涂胶方法、装置和介质，以改善相关技术中的问题。

本申请第一方面的实施例提供一种电池表面平面度的检测方法，检测方法包括：利用测距仪对电池表面进行测距，得到电池表面的原始测距数据；基于原始测距数据确定电池表面的多个测距点的位置信息；基于多个测距点的位置信息进行拟合，以得到拟合电池表面；基于多个测距点的位置信息进行平面拟合，以得到拟合平面；基于拟合电池表面以及拟合平面，确定电池表面平面度。

本申请实施例的技术方案中，通过测距仪得到电池表面的原始测距数据，然后通过电池表面的原始测距数据确定电池表面的多个测距点的位置信息，再根据多个测距点的位置信息得到拟合电池表面和拟合平面，最后根据拟合电池表面和拟合平面确定出电池表面平面度。该方法不需要人工测量是通过测距仪测量的，一方面测距仪测量的准确度较高，避免由于人工测量带来的电池表面平面度的误差，另一方面自动测量的速度较快提高了效率。

在一些实施例中，利用测距仪对电池表面进行测距，得到电池表面的原始测距数据，包括：控制测距仪沿第一方向移动，并且测距仪每移动预定时间进行一次测距，以得到电池表面的原始测距数据。通过控制测距仪移动，在测距仪移动的过程中对电池表面进行测距，这样测距仪可以对电池表面的多个点进行测距，可以增加原始测距数据的数量，从而提高拟合电池表面的准确性。

在一些实施例中，在任意一次测距中，测距仪对电池表面的多个点同时进行测距。既能保证测距仪测量得到的测距数据的数量足够，同时又可以减少时间提高工作效率。

在一些实施例中，多个点沿第二方向排布，第一方向与第二方向垂直，使得总的测距点均匀分布在电池表面，保证测距数据更准确。

在一些实施例中，电池包括多个电池单体，多个电池单体的表面组成电池表面，利用测距仪对多个电池单体的表面进行测距，并且多个电池单体沿第一方向排布。多个电池单体沿第一方向排布，且在测距的过程中测距仪是沿第一方向移动的，这样测距仪在移动的过程中可以对多个电池单体的表面均进行测距，从而得到每个电池单体表面的测距数据，使得得到的电池表面的原始测距数据更加完整。

在一些实施例中，多个电池单体等间隔排布，后续使用时可以更加方便得提取出每个电池单体的测距数据。