[发明专利]用于沙漠植树的植树装置

权利要求书

1.一种用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：包括移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构；

所述移动机构包括底盘、车架和移动组件，所述移动组件被驱动的将底盘移动至预设位置，所述车架安装于底盘；

所述送苗机构包括送苗托盘、装苗筒和传动链条，所述传动链条被驱动的转动设置在送苗托盘上，所述传动链条上设有限位件，所述限位件用于将装苗筒活动限位在送苗托盘上，所述送苗托盘的预设位置开设有掉落孔，所述装苗筒由传动链条运送至掉落孔，所述装苗筒位于掉落孔后，所述限位件对装苗筒的限位解除；所述传动链条的传动周向设有若干根装苗筒，所述送苗托盘被驱动的做周期运动，以使得若干根装苗筒依次落入掉落孔；

所述植苗机构包括滑轨、滑块、保持架、钻杆和压土块，所述滑轨安装固定于车架，所述滑块可被限位的滑动设置于滑轨，所述保持架与滑块形成固定，所述压土块与滑块形成固定，所述保持架和压土块沿高度方向分别对应设置于滑块的顶部和滑块的底部；所述钻杆以穿设的方式与压土块连接，所述钻杆的外壁设有螺旋叶片，所述压土块的中部开设有与螺旋叶片适形的内螺旋槽；

所述钻杆具有中心腔，所述中心腔沿钻杆轴向贯通形成于钻杆轴向的中心；所述中心腔内设有放苗组件，所述放苗组件包括钻头、连接杆、拉力件和复位件，所述钻头通过拉力件连接至预设位置，所述钻头通过复位件与连接杆连接，所述连接杆与钻杆形成固定；所述钻头包括若干片分钻头，若干片分钻头可被收展的设置于中心腔，若干片所述分钻头处于展开状态时，拉力件的拉力克服复位件的复位力将若干片所述分钻头拉入至中心腔内，若干片所述分钻头处于聚合状态时，复位件的复位力克服拉力件的拉力将若干片所述分钻头推出至中心腔外；

所述植苗机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括移动平台、推力件、锁定件和受力平台，所述钻杆的顶部固定设有传动轴，所述传动轴为空心轴，所述受力平台可被限位的活动设置于传动轴，所述拉力件固定于受力平台，所述锁定件可被限位的活动设置于推力件，所述推力件形成对受力平台的支撑；所述锁定件固定于移动平台，所述移动平台以套设的方式与传动轴形成固定，所述钻杆通过传动轴被驱动转动；若干片所述分钻头处于展开状态时，锁定件被限位于推力件，所述锁定件与推力件形成整体固定于移动平台，若干片所述分钻头处于聚合状态时，锁定件可被驱动的活动设置于推力件；

所述浇水机构包括水箱、连接管、花洒和连杆，所述连接管将花洒和水箱连通，所述花洒的中心轴线在中心腔内，所述连杆铰接于保持架的顶部，所述连杆为沿高度方向上下平行布置的两根，所述连接管分别对应与两根连杆铰接连接，所述花洒位于两根所述连杆的底部。

2.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：所述的周期性运动为向钻杆方向运动，以使得装苗筒的中心轴线位于中心腔内。

3.根据权利要求2所述的用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：所述送苗托盘上设有链条支撑架，所述链条以环绕于链条支撑架转动的方式设置在送苗托盘上。

4.根据权利要求3所述的用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：所述车架包括对送苗托盘支撑的托盘支架，所述托盘支架上设有送苗支撑柱，所述托盘支架的底部具有滑轨，所述托盘支架可被限位的滑动设置于送苗支撑柱的顶部。

5.根据权利要求4所述的用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：所述车架的外侧设有挡板，所述移动组件为履带式车轮。

6.根据权利要求5所述的用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：所述水箱通过水泵将水送至连接管。

7.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的植树装置，其特征在于：若干片所述分钻头处于聚合状态时，所述钻头具有由下至上径向尺寸逐渐降低的锥度。