[发明专利]用于沙漠植树的植树装置

说明书

本发明公开了一种用于沙漠植树的植树装置，包括移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构；能够简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。

技术领域

本发明涉及沙漠绿化设备领域，具体涉及一种用于沙漠植树的植树装置。

背景技术

为了保护生态环境，防止土壤沙漠化，国家对于植树造林越来越重视。但是长期以来，植树造林仍然多以人力为主，不仅劳动强度大，而且效率也比较低，远远不能满足新形势的要求。所以对于国家大规模植树造林来说，机械化、自动化就成为当前急需解决的问题。

到20世纪末，世界各地大部分城市从公共绿地到庭院绿地的建设和养护己全部实现了机械化作业。但对于中国西部植树造林的需求我们仍然需要一个自动化高，工作效率高的全自动沙漠植树机器人，代替人力完成艰苦的沙漠造林任务。

目前针对沙漠植树的智能机器人的专利和装置很少，国内基本只有以上四种类型，国外的研究也不多。这些装置大多都采取类车的模式在车上转载钻头301、送苗装置、浇水装置等实现树苗种植，结构分散，功能单一。并且这些专利都是最近一段时间才出现的，市场上并未有大范围的沙漠植树机器的售卖。总体说明，该领域仍处于十分空白的时间段。因此沙漠自动植树机器，发展潜力十分巨大。

直到现在人们发明了各种植树机，它多以各型拖拉机或汽车改装而成，取其动力并配备有挖坑装置、填土机构等。但基本都是采用人力投放树苗，人在车上投放树苗很难准确到位，与后续的机械作业不协调；压实机构为液压控制，既增加成本又延长植树时间；而且也没浇水设施或需要人工加水。如中国专利02245436.5“车载自动植树装置”公开的机械化植树机，它利用发动机作为动力输出，设计两级减速装置，采用钻头机构和覆土机构，达到挖坑、覆土、压实完成植树过程，同样存在上述缺陷。

现有的沙漠植树机通常将每个植树过程采用单个或多个机构模块完成,导致整体组合的机器操作模块过多，结构复杂，不同机构单元连接方案繁琐,稳定性降低，制造和维修难度增加。

现有沙漠植树机在钻孔过程中，容易导致沙土重新流入到钻孔内；虽然现有沙漠植树机在钻孔前先将沙子浸湿，来解决了沙土回填的问题，但在放入树苗后，需要人工进行填土，不仅浪费人工成本，其效率低下。

因此，为解决以上问题，需要一种用于沙漠植树的植树装置，能够克服上述技术缺陷，简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于沙漠植树的植树装置，能够克服上述技术缺陷，简化压实机构结构、缩短植树时间，通过这种方式，提高森林覆盖率，保护生态环境，起到防风固沙的效果。

本发明的用于沙漠植树的植树装置，包括移动机构、送苗机构、植苗机构和浇水机构；

所述移动机构包括底盘、车架和移动组件，所述移动组件被驱动的将底盘移动至预设位置，所述车架安装于底盘；

所述送苗机构包括送苗托盘、装苗筒和传动链条，所述传动链条被驱动的转动设置在送苗托盘上，所述传动链条上设有限位件，所述限位件用于将装苗筒活动限位在送苗托盘上，所述送苗托盘的预设位置开设有掉落孔，所述装苗筒由传动链条运送至掉落孔，所述装苗筒位于掉落孔后，所述限位件对装苗筒的限位解除；所述传动链条的传动周向设有若干根装苗筒，所述送苗托盘被驱动的做周期运动，以使得若干根装苗筒依次落入掉落孔；

所述植苗机构包括滑轨、滑块、保持架、钻杆和压土块，所述滑轨安装固定于车架，所述滑块可被限位的滑动设置于滑轨，所述保持架与滑块形成固定，所述压土块与滑块形成固定，所述保持架和压土块沿高度方向分别对应设置于滑块的顶部和滑块的底部；所述钻杆以穿设的方式与压土块连接，所述钻杆的外壁设有螺旋叶片，所述压土块的中部开设有与螺旋叶片适形的内螺旋槽；