[发明专利]一种改进的永磁同步马达

权利要求书

1.一种改进的永磁同步马达，包括机壳、上盖板(11)、转子(2)、传动齿轮组(7)和输出轴(14)，机壳包括底壳(12)和上盖板(11)，上盖板(11)固定在底壳(12)的上部，输出轴(14)从上盖板(11)伸出，输出轴(14)传动连接传动齿轮组(7)，机壳内固定有定子绕组(3)，定子绕组(3)的中部具有一转子腔室(31)，转子(2)旋转安装在转子腔室(31)内，转子(2)安装有转轴(13)，其特征在于：机壳内设置有一定向传动件(4)，转子(2)设置有至少一转子传动块(22)，机壳设置有用于限定定向传动件(4)或转子(2)在垂直方向的位移并与其抵顶配合的垂直限位组件；

定向传动件(4)的下部设置有至少一与转子传动块(22)传动配合的上传动块(42)，转子传动块(22)的第一侧设置有正转传动部、第二侧设置有反转传动部；

在定子绕组(3)通电时对于上传动块(42)先接触正转传动部的，正转传动部与上传动块(42)沿圆周方向传动配合并持续保持同向旋转；

在定子绕组(3)通电时对于上传动块(42)先接触反转传动部的，上传动块(42)和反转传动部之间具有垂直方向的位移配合。

2.根据权利要求1所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述转子(2)具有反向旋转状态和正向旋转状态，

在所述定子绕组(3)通电时对于所述上传动块(42)先接触所述正转传动部的，正转传动部保持持续地抵顶上传动块(42)，转子(2)仅具有正向旋转状态且保持正向旋转状态；

在定子绕组(3)通电时对于上传动块(42)先接触所述反转传动部的，转子(2)具有短暂的反向旋转状态和持续的正向旋转状态，反转传动部抵顶上传动块(42)，在反转传动部抵顶上传动块(42)时所述定向传动件(4)具有向上的位移，

在定向传动件(4)具有向上的位移时定向传动件(4)抵顶所述垂直限位组件，

在定向传动件(4)抵顶垂直限位组件时垂直限位组件对转子(2)施加一个作用阻力。

3.根据权利要求2所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述垂直限位组件为所述上盖板(11)，在所述定向传动件(4)具有向上的位移时定向传动件(4)抵顶上盖板(11)；

所述转子(2)具有上端面和下端面，

转子(2)的上端面设置有环形的定向滑槽(23)，定向滑槽(23)内设置有多个沿圆周方向间隔分布的所述转子传动块(22)，所述上传动块(42)插设在定向滑槽(23)内。

4.根据权利要求3所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述转子(2)的所述下端面设置有环形的另一所述定向滑槽(23)，定向滑槽(23)内设置有多个沿圆周方向间隔分布的所述转子传动块(22)，设置在下端面的定向滑槽(23)内的转子传动块(22)的第一侧设置有所述反转传动部、第二侧设置有所述正转传动部。

5.根据权利要求2所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述上传动块(42)的上部为上传动部(421)，上滑动块的下部为上滑动部(422)，上滑动部(422)的左右两侧分别由下至上向上倾斜设置有上斜面(423)，

所述转子传动块(22)的所述反转传动部具有一由上至下向下倾斜的下斜面(221)，在所述反向旋转状态下上斜面(423)与下斜面(221)抵顶配合，转子传动块(22)的所述正转传动部具有一传动直壁面(222)，在所述正向旋转状态下上传动部(421)保持持续地抵顶传动直壁面(222)。

6.根据权利要求5所述的一种改进的永磁同步马达，其特征在于：所述定向传动件(4)的上部沿圆周方向设置有多个齿牙(43)，所述输出轴(14)的下部设置有驱动齿轮(141)，定向传动件(4)与所述传动齿轮组(7)齿合，传动齿轮组(7)与驱动齿轮(141)齿合；

所述转子(2)的中心部开设有贯穿的轴孔(21)，所述转轴(13)固定于所述机壳并活动地插装于轴孔(21)或者转轴(13)固定于轴孔(21)并旋转安装于机壳，定向传动件(4)的中心部开设有贯穿的安装孔(41)，定向传动件(4)通过安装孔(41)套接在转轴(13)的上部。