[发明专利]一种改进的永磁同步马达

说明书

本发明公开了一种改进的永磁同步马达，机壳内设置有一定向传动件，转子设置有至少一转子传动块，机壳设置有用于限定定向传动件或转子在垂直方向的位移并与其抵顶配合的垂直限位组件；定向传动件的下部设置有至少一与转子传动块传动配合的上传动块，转子传动块的第一侧设置有正转传动部、第二侧设置有反转传动部；在定子绕组通电时对于上传动块先接触正转传动部的，正转传动部与上传动块沿圆周方向传动配合并持续保持同向旋转；在定子绕组通电时对于上传动块先接触反转传动部的，上传动块和反转传动部之间具有垂直方向的位移配合。转子旋转时，正转传动部始终与上传动块保持抵压，减小摩擦，降低磨损率，提高可靠性，降低噪音，提高静谧性。

技术领域

本发明涉及永磁同步马达技术领域，尤其是涉及一种改进的永磁同步马达。

背景技术

永磁同步马达应用广泛，在仪表、机器人、玩具等领域都有着广泛的应用，永磁同步马达的定子绕组连接电源，当定子绕组接通电源时，定子绕组产生脉动磁场，转子则受到两个不同旋转方向的旋转磁场力，因此转子的旋转方向是随机的，这也导致永磁同步马达在启动时的旋转方向是不确定的。

现有技术中，永磁同步马达是在一级传动齿安装有定向机构，通过定向机构的定向片单向阻挡一级传动齿旋转，确保永磁同步马达每一次启动后均朝向同一个方向旋转，一般是保持正向旋转。

传统的定向机构结构复杂，成本相对较高，稳定性和可靠性不高，在启动过程中迫使转子反转时会出现撞击，启动时会有噪音，定向机构易因受到撞击和磨损而损坏，这会缩短永磁同步马达的使用寿命，并且传统的定向机构需要换向时，必须更换另一型号的定向机构，无法通过反向装配进行换向，导致灵活性低，增加生产成本。

另一方面，永磁同步马达为解决“死点”问题，永磁同步马达的爪极在圆周方向的相对位置采用对称式设计，但是，为使永磁同步马达接通电源时对转子产生一个圆周方向的作用力，永磁同步马达将其中一个爪极的大小或面积小于其它爪极大小或面积，这必然降低爪极磁通率，即会降低永磁同步马达的转换效率，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进的永磁同步马达，可靠性高，声音静谧，扭矩大，结构简单，成本低，便于更换旋转方向。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进的永磁同步马达，包括机壳、上盖板、转子、传动齿轮组和输出轴，机壳包括底壳和上盖板，上盖板固定在底壳的上部，输出轴从上盖板伸出，输出轴传动连接传动齿轮组，机壳内固定有定子绕组，定子绕组的中部具有一转子腔室，转子旋转安装在转子腔室内，转子安装有转轴，机壳内设置有一定向传动件，转子设置有至少一转子传动块，机壳设置有用于限定定向传动件或转子在垂直方向的位移并与其抵顶配合的垂直限位组件；

定向传动件的下部设置有至少一与转子传动块传动配合的上传动块，转子传动块的第一侧设置有正转传动部、第二侧设置有反转传动部；

在定子绕组通电时对于上传动块先接触正转传动部的，正转传动部与上传动块沿圆周方向传动配合并持续保持同向旋转；

在定子绕组通电时对于上传动块先接触反转传动部的，上传动块和反转传动部之间具有垂直方向的位移配合。

进一步的技术方案中，转子具有反向旋转状态和正向旋转状态，

在定子绕组通电时对于上传动块先接触正转传动部的，正转传动部保持持续地抵顶上传动块，转子仅具有正向旋转状态且保持正向旋转状态；

在定子绕组通电时对于上传动块先接触反转传动部的，转子具有短暂的反向旋转状态和持续的正向旋转状态，反转传动部抵顶上传动块，在反转传动部抵顶上传动块时定向传动件具有向上的位移，

在定向传动件具有向上的位移时定向传动件抵顶垂直限位组件，

在定向传动件抵顶垂直限位组件时垂直限位组件对转子施加一个作用阻力。