[发明专利]一种防污染批量试管开盖结构

权利要求书

1.一种防污染批量试管开盖结构，其特征在于，包括：

旋盖头，所述旋盖头设置有多个，且每个所述旋盖头分别用于与一试管盖配合；

试管盖提升机构，所述试管盖提升机构设置于所述旋盖头上，用于提升所述试管盖；

旋盖驱动机构，所述旋盖驱动机构与所有所述旋盖头相连，所述旋盖驱动机构能够驱动所有所述旋盖头同步转动，以打开所述试管盖。

2.根据权利要求1所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述旋盖驱动机构包括：

闭环回转带，所述闭环回转带的内侧面和/或外侧面设置有直轮齿；所述闭环回转带的两端配置有张紧机构；

联动直齿轮，所述联动直齿轮设置有两排，每个所述联动直齿轮上均通过连接杆连接一所述旋盖头；当所述闭环回转带仅内侧面设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的内圈，且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的内圈两侧啮合；当所述闭环回转带仅外侧面设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的外圈，且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的外圈两侧啮合；当所述闭环回转带的内侧面和外侧面均设置所述直轮齿时，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的内圈且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的内圈两侧啮合，或者，两排所述联动直齿轮设置于所述闭环回转带的外圈且两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的外圈两侧啮合；

回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转驱动电机和与所述回转驱动电机连接的主驱动轮，所述主驱动轮与所述闭环回转带啮合。

3.根据权利要求2所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，当所述闭环回转带仅内侧面设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧啮合的内侧直齿靠轮，且所述内侧直齿靠轮作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接；

当所述闭环回转带仅外侧面设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧贴合的内侧张紧靠轮；

当所述闭环回转带的内侧面和外侧面均设置所述直轮齿时，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧啮合的所述内侧直齿靠轮和与所述闭环回转带外侧啮合的外侧直齿靠轮，且所述内侧直齿靠轮和所述外侧直齿靠轮中的一者作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述旋盖驱动机构包括：

闭环回转带，所述闭环回转带的内侧面和外侧面中的一者设置直轮齿，另一者设置锥轮齿；所述闭环回转带的两端配置有张紧机构；

联动直齿轮，所述联动直齿轮设置有两排，每个所述联动直齿轮上均通过连接杆连接一所述旋盖头；两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述直轮齿的内圈两侧啮合，或者两排所述联动直齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述直轮齿的外圈两侧啮合；

反向机构，所述反向机构包括第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述反向机构设置有两排，每个所述反向机构中的所述第三锥齿轮均通过所述连接杆连接一所述旋盖头；两排所述反向机构中的所述第一锥齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述锥轮齿的外圈两侧啮合，或者两排所述反向机构中的所述第一锥齿轮分别与所述闭环回转带的设置所述锥轮齿的内圈两侧啮合；

回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转驱动电机和与所述回转驱动电机连接的主驱动轮，所述主驱动轮与所述闭环回转带啮合。

5.根据权利要求4所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述闭环回转带的内侧面设置所述锥轮齿，外侧面设置所述直轮齿。

6.根据权利要求5所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，所述张紧机构包括与所述闭环回转带内侧面啮合的内侧锥齿靠轮和与所述闭环回转带外侧面啮合的外侧直齿靠轮，且所述内侧锥齿靠轮和所述外侧直齿靠轮中的一者作为所述主驱动轮与所述回转驱动电机连接。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的防污染批量试管开盖结构，其特征在于，任意一所述旋盖头均为棱柱块，所述试管盖上开设有能够与所述棱柱块插接配合的棱柱状插孔。