[发明专利]一种水泵转子自动组装设备

权利要求书

1.一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，包括叶轮上料机构（1）、转子上料机构（2）、用于对转子和叶轮进行自动组装的插接组装机构（3）和用于对组装后物料进行存放的下料盒（4），所述叶轮上料机构（1）、转子上料机构（2）和下料盒（4）均设置在插接组装机构（3）的侧端；

所述叶轮上料机构（1）包括上料安装台（11）、叶轮上料筒（12）、推送电机（13）、叶轮推送机构（14）和叶轮引导槽（15），所述叶轮上料筒（12）竖直设置在上料安装台（11）上，叶轮上料筒（12）的下端设置有用于供叶轮逐一排出的出料缺口（121），叶轮推送机构（14）安装在上料安装台（11）上并处于出料缺口（121）处，推送电机（13）设置在上料安装台（11）上与叶轮推送机构（14）传动连接，叶轮引导槽（15）设置在上料安装台（11）上并处于出料缺口（121）与插接组装机构（3）之间；

叶轮推送机构（14）对称设置两个，所述叶轮推送机构（14）包括推送齿轮（141）、推送伸缩杆（142）、推送弹簧（143）和推送抵块（144），所述推送齿轮（141）转动设置在上料安装台（11）上，两个叶轮推送机构（14）中的推送齿轮（141）相互啮合，推送电机（13）与推送齿轮（141）传动连接，推送伸缩杆（142）横向连接至推送齿轮（141）的上端，所述推送抵块（144）设置在推送伸缩杆（142）上，推送弹簧（143）套设在推送伸缩杆（142）上将推送抵块（144）向远离推送齿轮（141）的一侧压动。

2.根据权利要求1所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述推送抵块（144）的外侧转动设置抵触套壳（145），所述抵触套壳（145）上设置有供推送伸缩杆（142）穿过的槽口，抵触套壳（145）与推送抵块（144）之间设置扭力弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述抵触套壳（145）为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述转子上料机构（2）包括转子上料架（21）、上料升降电缸（22）、上料旋转电机（23）和上料夹取爪（24），所述上料升降电缸（22）设置在插接组装机构（3）的侧端，所述上料旋转电机（23）设置在上料升降电缸（22）的输出端，所述上料夹取爪（24）设置在上料旋转电机（23）的输出端，转子上料架（21）设置在上料升降电缸（22）的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述插接组装机构（3）包括组装架（31）、插接升降平台（32）、插接定位组件（33）、插接升降电机（34）和下料电缸（35），所述插接升降平台（32）滑动设置在组装架（31）上，插接升降平台（32）上设置上料部（36），所述插接定位组件（33）设置在插接升降平台（32）上，所述组装架（31）内侧设置升降丝杆（37），插接升降电机（34）传动连接至升降丝杆（37），插接升降平台（32）上设置有与升降丝杆（37）相互契合的丝杆套，所述下料电缸（35）设置在上料部（36）的侧端。

6.根据权利要求5所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述插接定位组件（33）设置两个，两个插接定位组件（33）对侧设置在上料部（36）的两侧，所述插接定位组件（33）包括定位电机（331）、定位压块（332）、定位丝杆（333）、定位插杆（334）和定位支架（335），所述定位支架（335）设置在插接升降平台（32）上，所述定位丝杆（333）和定位插杆（334）均设置定位压块（332）上，所述定位支架（335）上转动设置有定位丝杆套（336）和定位插口，所述定位丝杆（333）穿过定位丝杆套（336），所述定位插杆（334）穿过定位插口，所述定位电机（331）设置在插接升降平台（32）上传动连接定位丝杆套（336）。

7.根据权利要求5所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述组装架（31）上设置下料槽（38），所述下料槽（38）的两端分别朝向上料部（36）和下料盒（4）。

8.根据权利要求5所述的一种水泵转子自动组装设备，其特征在于，所述插接升降平台（32）的两侧设置限位滑块（321），组装架（31）的内壁两侧设置限位滑槽（311），限位滑块（321）滑动设置在限位滑槽（311）中。