[发明专利]一种水泵转子自动组装设备

说明书

本发明属于水泵转子组装设备技术领域，涉及一种水泵转子自动组装设备，包括叶轮上料机构、转子上料机构、用于对转子和叶轮进行自动组装的插接组装机构和用于对组装后物料进行存放的下料盒，所述叶轮上料机构、转子上料机构和下料盒均设置在插接组装机构的侧端，所述叶轮上料机构包括上料安装台、叶轮上料筒、推送电机、叶轮推送机构和叶轮引导槽。本申请通过叶轮上料机构将叶轮逐一输送至插接组装机构处，通过转子上料机构将转子逐一输送至叶轮的正上方，再通过插接组装机构将叶轮推送插接至转子上，以此完成叶轮与转子的自动化装配最后将完成组装后的物料输送至下料盒中进行集中存放。

技术领域

本发明涉及水泵转子组装设备技术领域，尤其是涉及一种水泵转子自动组装设备。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。

在水泵的生产过程中需要将转子与叶轮进行组装，现有技术中公开号为CN112025265A的中国专利提供了一种水泵转子自动组装设备，包括基座、支撑板、传输架、支撑块和滑动槽，该申请提高设备的转子组装效率、提升转子的产品质量、降低转子的生产成本投入，提高设备对工件的夹持精度，还有效降低工作人员的作业强度。

但是该专利在实施过程中还存在以下问题，该申请中通过叶轮定位机构对叶轮进行定位并固定，其中叶轮定心的过程中需要通过若干个弧形定位板对叶轮进行挤压接触实现定位，当弧形定位板的压力较低时无法提供足够支撑力对叶轮进行定位，此时转子在于叶轮对接时可能存在对接偏离的情况，当弧形定位板的压力较大时会导致叶轮的变形损坏，从而影响成品水泵的抽水效率与使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中水泵转子自动组装设备难以对叶轮进行精准定位以及定位过程容易损坏叶轮的技术问题。

本发明提供一种水泵转子自动组装设备，包括叶轮上料机构、转子上料机构、用于对转子和叶轮进行自动组装的插接组装机构和用于对组装后物料进行存放的下料盒，所述叶轮上料机构、下料盒和转子上料机构均设置在插接组装机构的侧端；

所述叶轮上料机构包括上料安装台、叶轮上料筒、推送电机、叶轮推送机构和叶轮引导槽，所述叶轮上料筒竖直设置在上料安装台上，叶轮上料筒的下端设置有用于供叶轮逐一排出的出料缺口，叶轮推送机构安装在上料安装台上并处于出料缺口处，推送电机设置在上料安装台上与叶轮推送机构传动连接，叶轮引导槽设置在上料安装台上并处于出料缺口与插接组装机构之间；

通过叶轮推送机构控制处于叶轮上料筒内的叶轮逐一推送至叶轮引导槽中，再通过叶轮引导槽将叶轮逐一引导至插接组装机构中进行组装作业，通过推送电机驱动两个推送齿轮同步反向旋转，两侧推送齿轮旋转带动推送伸缩杆在叶轮处转动，并且两侧的推送抵块同步转动至叶轮中相邻叶片之间，通过推送抵块对叶轮进行定位，从而使叶轮能够按照指定角度推出，推送齿轮持续转动驱动两侧的推送抵块压住叶轮并向叶轮引导槽方向推动，同时在两侧推送抵块相互移动时逐渐靠近对推送伸缩杆产生压力是推送伸缩杆收叠变短，在两侧推送抵块逐渐远离时通过推送弹簧复位从而将收叠后的推送伸缩杆伸出，进一步推送叶轮移动并在推送伸缩杆转回至叶轮上料筒处时能够稳定对后续叶轮进行稳定上料。

叶轮推送机构对称设置两个，所述叶轮推送机构包括推送齿轮、推送伸缩杆、推送弹簧和推送抵块，所述推送齿轮转动设置在上料安装台上，两个叶轮推送机构中的推送齿轮相互啮合，推送电机与推送齿轮传动连接，推送伸缩杆横向连接至推送齿轮的上端，所述推送抵块设置在推送伸缩杆上，推送弹簧套设在推送伸缩杆上将推送抵块向远离推送齿轮的一侧压动。

所述推送抵块的外侧转动设置抵触套壳，所述抵触套壳上设置有供推送伸缩杆穿过的槽口，抵触套壳与推送抵块之间设置扭力弹簧。

所述抵触套壳为橡胶材质。