[发明专利]一种芯块在线取样装置

权利要求书

1.一种芯块在线取样装置，其特征在于，包括样品传送机构(3)、取样机构(2)以及料盘传送机构(1)，

所述料盘传送机构(1)用于在接收工位和取样工位之间转运料盘(14)，所述料盘(14)用于承装芯块，

所述取样机构(2)设于所述料盘传送机构(1)的上方，用于获取料盘(14)中的芯块，

所述样品传送机构(3)用于将芯块输送至分析工位进行分析，

料盘传送机构(1)在接收工位接收料盘(14)后，将料盘(14)转运至取样工位，再由取样机构(2)获取料盘(14)内的芯块，并将芯块放置在样品传送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的芯块在线取样装置，其特征在于，所述接收工位和所述取样工位之间还设有样品返回工位，

所述样品传送机构(3)的一端部设于所述取样工位的正上方，

在分析工位完成分析后的芯块再由所述样品传送机构(3)反向输送而回落至样品返回工位上的料盘(14)内。

3.根据权利要求1所述的芯块在线取样装置，其特征在于，所述料盘传送机构(1)和所述样品传送机构(3)均沿水平方向设置，

所述取样机构(2)包括运动单元和真空吸盘(211)，

所述真空吸盘(211)用于吸取料盘(14)内的芯块，所述运动单元用于带动真空吸盘(211)做水平方向和竖直方向的运动。

4.根据权利要求3所述的芯块在线取样装置，其特征在于，所述运动单元包括第一驱动组件、第二驱动组件、安装架(22)、升降平台(28)、滑轨(213)以及齿条(214)，

所述第一驱动组件包括第一驱动电机(21)、花键轴(24)、花键齿轮(23)，所述第一驱动电机(21)固定在所述安装架(22)上，其输出端与所述花键轴(24)的一端连接，所述花键轴(24)的另一端与所述安装架(22)转动连接，所述花键齿轮(23)套设于所述花键轴(24)上，

所述第二驱动组件包括第二驱动电机(26)、升降丝杠(27)、第一导轨(210)，所述第二驱动电机(26)固定在所述安装架(22)上，所述第二驱动电机(26)的输出端与所述升降丝杠(27)连接，所述第一导轨(210)与所述升降丝杠(27)平行设置，且所述第一导轨(210)的顶端固定安装在所述安装架(22)上，所述升降平台(28)同时穿设于所述第一导轨(210)与所述升降丝杠(27)上，所述花键齿轮(23)固定安装在所述升降平台(28)的底部，第二驱动电机(26)驱动升降丝杠(27)转动进而带动升降平台(28)沿着第一导轨(210)作直线升降运动，从而带动花键齿轮(23)沿着花键轴(24)作升降运动，

所述滑轨(213)水平铺设于所述升降平台(28)上，所述齿条(214)安装在所述滑轨(213)上，所述齿条(214)与所述花键齿轮(23)啮合，所述真空吸盘(211)安装在所述齿条(214)上，

所述第一驱动电机(21)带动所述花键轴(24)转动，花键齿轮(23)转动，从而带动齿条(214)上的真空吸盘(211)沿着所述滑轨(213)铺设的方向作水平运动。

5.根据权利要求4所述的芯块在线取样装置，其特征在于，所述料盘传送机构(1)包括第三驱动组件，底架(15)、第二导轨(16)、托架(13)、丝杠结构，

所述第三驱动组件包括样品传送机构(11)，所述样品传送机构(11)设于所述底架(15)的一端，

所述丝杠结构包括传动丝杠(17)和设于传动丝杠(17)上的传动螺母，所述传动丝杠(17)设于所述底架(15)上，并且沿着所述底架(15)的长度方向设置，所述传动丝杠(17)的一端与所述样品传送机构(11)的输出端连接，

所述第二导轨(16)安装在所述底架(15)上，并且与所述传动丝杠(17)平行设置，所述传动丝杠(17)位于第二导轨(16)的两个轨道之间，

所述托架(13)滑设于所述第二导轨(16)上，用于承接料盘(14)，其底部固定在所述丝杠结构的螺母上，

所述样品传送机构(11)驱动所述传动丝杠(17)转动，进而带动所述托架(13)在第二导轨(16)上滑动。