[发明专利]一种芯块在线取样装置

说明书

本发明公开一种芯块在线取样装置，包括样品传送机构、取样机构以及料盘传送机构，所述料盘传送机构用于在接收工位和取样工位之间转运料盘，所述料盘用于承装芯块，所述取样机构设于所述料盘传送机构的上方，用于获取料盘中的芯块，所述样品传送机构用于将芯块输送至分析工位进行分析，料盘传送机构在接收工位接收料盘后，将料盘转运至取样工位，再由取样机构获取料盘内的芯块，并将芯块放置在样品传送机构上。所述芯块在线取样装置自动化程度高，无需人员近距离操作。

技术领域

本发明属于核工业技术领域，具体涉及一种芯块在线取样装置。

背景技术

在核燃料芯块生产领域中，经常需要对料盘中的芯块进行取样分析以确定芯块的理化性能及相关生产工艺的可行性，分析完成后再将芯块返回至料盘中。核燃料芯块具有一定的放射性及高毒性，当大量芯块聚集在料盘内时，人员无法靠近料盘进行人工取样，因此，需要一种高效便捷的的全自动芯块在线取样装置，以实现芯块的在线取样操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种芯块在线取样装置，所述芯块在线取样装置自动化程度高，无需人员近距离操作。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种芯块在线取样装置，包括样品传送机构、取样机构以及料盘传送机构，所述料盘传送机构用于在接收工位和取样工位之间转运料盘，所述料盘用于承装芯块，所述取样机构设于所述料盘传送机构的上方，用于获取料盘中的芯块，所述样品传送机构用于将芯块输送至分析工位进行分析，料盘传送机构在接收工位接收料盘后，将料盘转运至取样工位，再由取样机构获取料盘内的芯块，并将芯块放置在样品传送机构上。

优选的，所述接收工位和所述取样工位之间还设有样品返回工位，所述样品传送机构的一端部设于所述取样工位的正上方，在分析工位完成分析后的芯块再由所述样品传送机构反向输送而回落至样品返回工位上的料盘内。

优选的，所述料盘传送机构和所述样品传送机构均沿水平方向设置，所述取样机构包括运动单元和真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取料盘内的芯块，所述运动单元用于带动真空吸盘做水平方向和竖直方向的运动。

优选的，所述运动单元包括第一驱动组件、第二驱动组件、安装架、升降平台、滑轨以及齿条，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、花键轴、花键齿轮，所述第一驱动电机固定在所述安装架上，其输出端与所述花键轴的一端连接，所述花键轴的另一端与所述安装架转动连接，所述花键齿轮套设于所述花键轴上，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、升降丝杠、第一导轨，所述第二驱动电机固定在所述安装架上，所述第二驱动电机的输出端与所述升降丝杠连接，所述第一导轨与所述升降丝杠平行设置，且所述第一导轨的顶端固定安装在所述安装架上，所述升降平台同时穿设于所述第一导轨与所述升降丝杠上，所述花键齿轮固定安装在所述升降平台的底部，第二驱动电机驱动升降丝杠转动进而带动升降平台沿着第一导轨作直线升降运动，从而带动花键齿轮沿着花键轴作升降运动，所述滑轨水平铺设于所述升降平台上，所述齿条安装在所述滑轨上，所述齿条与所述花键齿轮啮合，所述真空吸盘安装在所述齿条上，所述第一驱动电机带动所述花键轴转动，花键齿轮转动，从而带动齿条上的真空吸盘沿着所述滑轨铺设的方向作水平运动。

优选的，所述料盘传送机构包括第三驱动组件，底架、第二导轨、托架、丝杠结构，所述第三驱动组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设于所述底架的一端，所述丝杠结构包括传动丝杠和设于传动丝杠上的传动螺母，所述传动丝杠设于所述底架上，并且沿着所述底架的长度方向设置，所述传动丝杠的一端与所述第三驱动电机的输出端连接，所述第二导轨安装在所述底架上，并且与所述传动丝杠平行设置，所述传动丝杠位于第二导轨的两个轨道之间，所述托架滑设于所述第二导轨上，用于承接料盘，其底部固定在所述丝杠结构的螺母上，所述第三驱动电机驱动所述传动丝杠转动，进而带动所述托架在第二导轨上滑动。

优选的，所述托架上还设有导向块，用于对所述料盘定位。