[发明专利]一种清洁度检测设备定位机械结构

权利要求书

1.一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：包括水平支架(2)、立式支架(1)、滑台底座(3)、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件，所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组；

所述滑台底座(3)固定在水平支架(2)的前端，两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座(3)上，每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，所述的立式支架(1)固定在水平支架(2)的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架(1)上，位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置，激光组件和相机组件均能在立式支架(1)上实现Z轴方向的移动，所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述立式支架(1)包括支柱、X向轴杆(17)和Z向轴杆(18)，所述立柱设置三根，在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆(17)，且每根X向轴杆(17)的两端分别通过一个XZ轴双通支架(23)与对应侧的Z向轴杆(18)连接，所述Z向杆轴通过Z轴支架(22)与对应的立柱连接，通过改变XZ轴双通支架(23)在Z向轴杆(18)上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组(4)、Y轴手摇直线模组(5)、U型支架底座(6)、螺丝(7)、U型支架(8)和点清洁度检测模块(9)，所述X轴电机直线模组(4)放置于滑台底座(3)上，X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块相连接(26)，Y轴手摇直线模组(5)通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块(26)上，所述U型支架底座(6)安装在Y轴手摇直线模组(5)上，所述U型支架底座(6)与U型支架(8)通过螺栓相连，所述点清洁度检测模块(9)与U型支架(8)连接，并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝(7)实现与U型支架(8)的锁紧，通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置，通过摇动手轮改变U型支架底座(6)在Y轴方向的位置。

4.根据权利要求3所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述激光组件包括激光棒模块(11)、激光棒支架(12)、激光模组移动轴(15)、激光模组移动轴支架(19)和激光棒轴固定板(25)，所述激光棒模块(11)安装在激光棒支架(12)上，所述激光棒模块(11)能绕激光棒支架(12)实现旋转运动，所述激光棒支架(12)安装在激光模组移动轴(15)的一端，所述激光模组移动轴(15)安装在激光模组移动轴支架(19)上，通过移动激光模组移动轴(15)带动激光棒模块(11)沿Y轴方向移动，所述激光模组移动支架安装在激光棒轴固定板(25)上，所述激光棒轴固定板(25)通过X轴支架(21)安装在相对应的X向轴杆(17)上，通过移动激光棒轴固定板(25)实现激光棒模块(11)沿X方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述相机组件包括相机模块(13)、相机支架(14)、相机模组移动轴(16)、相机模组移动轴支架(20)和相机轴固定板(24)，相机模块(13)连接在相机支架(14)上，所述相机模块(13)能绕相机支架(14)实现旋转运动，所述相机支架(14)安装在相机模组移动轴(16)的一端，所述相机模组移动轴(16)安装在相机模组移动轴支架(20)上，所述相机模组移动支架安装在相机轴固定板(24)上，通过移动相机模组移动轴(16)带动相机模块(13)沿Y轴方向移动，所述相机轴固定板(24)通过X轴支架(21)安装在相对应的X向轴杆(17)上，通过移动相机轴固定板(24)实现相机模块(13)沿X方向的移动，位于同一侧的上下位置的相机组件的相机轴固定板(24)和激光组件的激光棒轴固定板(25)之间穿设有两根Z轴导向轴。