[发明专利]一种清洁度检测设备定位机械结构在审
申请号: | 202210800767.7 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115290670A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 杜国铭;安贺顺;丁振;唐文健;杨涛;陈绍龙;张世豪;田广才;姜峰;王凡 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;河钢工业技术服务有限公司 |
主分类号: | G01N21/94 | 分类号: | G01N21/94 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 王海婷 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 检测 设备 定位 机械 结构 | ||
本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构,属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测,测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件,滑台底座固定在水平支架的前端,两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上,每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动,立式支架固定在水平支架的后端,两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上,激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。
技术领域
本发明创造属于定位结构领域,尤其是涉及一种清洁度检测设备定位机械结构。
背景技术
随着传感技术和测量技术的迅猛发展,带钢清洁度自动检测这一冶金行业中的重要工作步骤,已经逐渐由人工肉眼检测转变为使用清洁度检测设备进行检测。现有检测设备多为工作人员手持进行检测,由于带钢在不断运动,检测人员容易出现危险,并且手持的测量方式不可避免的会因为主观因素导致清洁度检测结果出现误差,且只实现了对带钢清洁度的局部检测,为了提高清洁度检测的精度且提高生产效率,因此有必要提出一种用于清洁度检测设备定位的机械结构。
发明内容
有鉴于此,本发明创造旨在提出一种清洁度检测设备定位机械结构,以解决手持测量危险及仅能实现局部检测,测试结果精度差及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。
为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:
一种清洁度检测设备定位机械结构,包括水平支架、立式支架、滑台底座、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件,所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组;
所述滑台底座固定在水平支架的前端,两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上,每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动,所述的立式支架固定在水平支架的后端,两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上,位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置,激光组件和相机组件均能在立式支架上实现Z轴方向的移动,所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。
更进一步的,所述立式支架包括支柱、X向轴杆和Z向轴杆,所述立柱设置三根,在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆,且每根X向轴杆的两端分别通过一个XZ轴双通支架与对应侧的Z向轴杆连接,所述Z向杆轴通过Z轴支架与对应的立柱连接,通过改变XZ轴双通支架在Z向轴杆上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。
更进一步的,所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组、Y轴手摇直线模组、U型支架底座、螺丝、U型支架和点清洁度检测模块,所述X轴电机直线模组放置于滑台底座上,X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块相连接,Y轴手摇直线模组通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块上,所述U型支架底座安装在Y轴手摇直线模组上,所述U型支架底座与U型支架通过螺栓相连,所述点清洁度检测模块与U型支架连接,并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝实现与U型支架的锁紧,通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置,通过摇动手轮改变U型支架底座在Y轴方向的位置。
更进一步的,所述激光组件包括激光棒模块、激光棒支架、激光模组移动轴、激光模组移动轴支架和激光棒轴固定板,所述激光棒模块安装在激光棒支架上,所述激光棒模块能绕激光棒支架实现旋转运动,所述激光棒支架安装在激光模组移动轴的一端,所述激光模组移动轴安装在激光模组移动轴支架上,通过移动激光模组移动轴带动激光棒模块沿Y轴方向移动,所述激光模组移动支架安装在激光棒轴固定板上,所述激光棒轴固定板通过X轴支架安装在相对应的X向轴杆上,通过移动激光棒轴固定板实现激光棒模块沿X方向的移动。
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