[发明专利]对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导

说明书

本申请公开了对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导。一种机器可读存储介质包括指令，该指令当由设备的处理器执行时使处理器执行操作，以用于：从交通工具获得音频信号；从音频信号提取特征；利用经训练的分类器分析所提取的特征以标识紧急交通工具的存在，经训练的分类器用于输出所提取的特征与紧急交通工具信号对应的分类；标识紧急交通工具信号的方向；以及将与紧急交通工具有关的信息输出到交通工具的控制系统，该信息用于使交通工具基于紧急交通工具信号的方向来执行动作。

本申请是2018年10月17日提交的申请号为201811208638.9、题为“对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施例一般涉及音频分析的技术领域，并且更具体地涉及至少部分地基于对可环绕或邻近于半自主或自主(SA/AD交通工具)的音频信号的分析来检测SA/AD交通工具的环境中的紧急交通工具和/或其他特殊交通工具或急迫情形。

背景技术

本文中所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的上下文的目的。当前的发明者所署名的文献，就其在本背景技术部分所描述的程度，以及其在本申请提交之时不可作为现有技术的说明书的诸方面，既不可明显地，也不可隐含地被承认是本公开的现有技术。除非在本文中另外指出，本部分中所描述的方法不是本公开的权利要求的现有技术，也不通过被包括在本部分内的方式被承认是现有技术。

专家预测，在未来几年内，约有1000万辆半自主或自主驾驶(SA/AD)交通工具可能在路上行驶。对于SA/AD交通工具，监视环境并在很少或没有人为输入的情况下对各种危险或不可预见的事故作出响应是至关重要的。一个示例包括对急迫情形(诸如例如，发出警报和/或闪烁车灯的逼近的紧急交通工具或其他特定交通工具)的适当响应。

附图说明

通过下列具体实施方式并结合所附附图，可容易地理解实施例。为了便于该描述，同样的参考编号指示同样的结构元件。在所附附图的图中以示例方式而不以限制方式说明实施例。

图1是根据各实施例的与半自主或自主驾驶(SA/AD)交通工具的计算机辅助或自主(CA/AD)驾驶系统相关联的框图100。

图2是例示出根据各实施例的图1的CA/AD驾驶系统的框图200。

图3是进一步详细例示出与图1和2的CA/AD驾驶系统相关联的实施例的框图300。

图4是根据各种实施例的与图1-3相关联的示例神经网络分类器400的图。

图5例示出根据各实施例的示例系统500。

图6示出根据各实施例的具有用于实施参考图1-5所述的方法的指令的存储介质600。

图7例示出其中可实施各实施例的示例环境700。

具体实施方式

在下列具体实施方式中，参考了形成本文一部分的所附附图，其中，自始至终，同样的参考标号表示同样的部分，并且其中通过可实施的说明性实施例来示出。应理解，可利用其它实施例并作出结构或逻辑改变而不背离本公开的范围。因此，以下具体实施方式不旨在作为限制，并且实施例的范围由所附权利要求及其等效方案来限定。

按照在理解要求保护的主题时最有帮助的方式，可将各操作依次描述为多个分立的动作或操作。然而，不应当将描述的次序解释为暗示这些操作必然取决于次序。具体而言，可以不按照呈现的次序来执行这些操作。能以不同于所描述的实施例的次序执行所描述的操作。在附加的实施例中，可执行各种附加操作和/或可省略所描述的操作。

为了本公开的目的，短语“A和/或B”和“A或B”的意思是(A)、(B)或(A和B)。为了本公开的目的，短语“A、B、和/或C”意思是(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。