[发明专利]一种双机械手组装装置

权利要求书

1.一种双机械手组装装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

上料机构(2)，所述上料机构(2)设于所述机架(1)，用于供料；

两个撕膜机构(3)，两个所述撕膜机构(3)设于所述机架(1)，所述撕膜机构(3)用于撕掉第一工件表面的薄膜；

两个机械手(4)，分别对应两个所述撕膜机构(3)，两个所述机械手(4)均设于所述机架(1)，且交替动作，所述机械手(4)用于将所述上料机构(2)的所述第一工件移动至所述撕膜机构(3)，并将撕掉薄膜的所述第一工件与第二工件装配并形成组合件；

保压机构(5)，所述保压机构(5)设于所述机架(1)，用于压载装配完成的所述第一工件和所述第二工件；

第一传输组件(6)，所述第一传输组件(6)设于所述机架(1)，用于转移所述第二工件或所述组合件。

2.根据权利要求1所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)包括升降件(32)和夹持件(33)，所述升降件(32)沿竖直方向滑动设于所述机架(1)，所述夹持件(33)设于所述升降件(32)的输出端，所述夹持件(33)用于夹持所述第一工件上的所述薄膜，所述升降件(32)下降过程能将所述薄膜和所述第一工件分离。

3.根据权利要求2所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)还包括剥刀(34)，所述剥刀(34)设于所述机架(1)，所述升降件(32)下降的过程，所述薄膜绕过所述剥刀(34)的刀刃。

4.根据权利要求3所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)还包括滚压轮(35)，所述滚压轮(35)转动设于所述机架(1)，所述薄膜能在所述滚压轮(35)上移动，且所述滚压轮(35)位于所述剥刀(34)的上游。

5.根据权利要求2所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)还包括收集组件，所述收集组件设于所述机架(1)，用于收集从所述第一工件上撕下来的所述薄膜。

6.根据权利要求5所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述收集组件包括风道(36)和抽吸件，所述抽吸件设于所述机架(1)，用于将所述薄膜抽吸至所述风道(36)。

7.根据权利要求2所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)还包括止挡件(37)，所述止挡件(37)设于所述机架(1)，用于阻止所述薄膜向上移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括料盘转移组件(24)、第一上料组件(21)、第二上料组件(22)和料盘回收组件(23)，所述第一上料组件(21)、所述第二上料组件(22)和所述料盘回收组件(23)均设于所述机架(1)，且所述料盘回收组件(23)位于所述第一上料组件(21)和所述第二上料组件(22)之间，所述料盘转移组件(24)用于将位于所述第一上料组件(21)或所述第二上料组件(22)上的托盘转移至所述料盘回收组件(23)，两个所述机械手(4)分别从所述第一上料组件(21)和所述第二上料组件(22)上获取所述第一工件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述保压机构(5)包括保压支架(51)、保压移动组件和保压件(54)，所述保压支架(51)设于所述机架(1)，所述保压移动组件设于所述保压支架(51)，所述保压移动组件的输出端至少能沿竖直方向移动，所述保压件(54)沿竖直方向滑动设于所述保压移动组件的输出，所述保压件(54)的压头用于将所述第一工件压载在所述第二工件上。

10.根据权利要求9所述的双机械手组装装置，其特征在于，所述保压机构(5)还包括配重块(55)，所述配重块(55)可拆卸连接于所述保压件(54)远离压头的一端。