[发明专利]一种双机械手组装装置

说明书

本发明涉及产品组装技术领域，具体公开了一种双机械手组装装置，该双机械手组装装置中，上料机构用于供料；撕膜机构用于撕掉第一工件表面的薄膜；两个机械手均设于机架，机械手用于将上料机构的第一工件移动至撕膜机构，并将撕掉薄膜的第一工件与第二工件装配并形成组合件；保压机构设于机架，用于压载装配完成的第一工件和第二工件；第一传输组件设于机架，用于转移第二工件或组合件。上述设置能实现的组装流程极大地降低了第一传输组件的等待时间，大大提高了组装的效率。

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种双机械手组装装置。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。尤其是自动化组装设备，已经成为组装行业的主流，基本可以取代人工组装，使得组装的效率大大提高。

但是现有的自动化组装设备在组装过程中，物料转移过程中，机械手的速度较快，取料和放料的瞬间需要降低机械手的移动速度，以提高放置精度，尤其是带有撕膜机构的组装装置，还需要等待撕膜时间，该方式导致在传输组件(流水线)上的工件的需要静止等待较长的时间，降低了组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双机械手组装装置，以解决传输组件上的工件需要的静止等待机械手取料和转移的过程，降低了组装效率的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种双机械手组装装置，该双机械手组装装置包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设于所述机架，用于供料；

两个撕膜机构，两个所述撕膜机构设于所述机架，所述撕膜机构用于撕掉第一工件表面的薄膜；

两个机械手，分别对应两个所述撕膜机构，两个所述机械手均设于所述机架，且交替动作，所述机械手用于将所述上料机构的所述第一工件移动至所述撕膜机构，并将撕掉薄膜的所述第一工件与第二工件装配并形成组合件；

保压机构，所述保压机构设于所述机架，用于压载装配完成的所述第一工件和所述第二工件；

第一传输组件，所述第一传输组件设于所述机架，用于转移所述第二工件或所述组合件。

作为优选，所述撕膜机构包括升降件和夹持件，所述升降件沿竖直方向滑动设于所述机架，所述夹持件设于所述升降件的输出端，所述夹持件用于夹持所述第一工件上的所述薄膜，所述升降件下降过程能将所述薄膜和所述第一工件分离。

作为优选，所述撕膜机构还包括剥刀，所述剥刀设于所述机架，所述升降件下降的过程，所述薄膜绕过所述剥刀的刀刃。

作为优选，所述撕膜机构还包括滚压轮，所述滚压轮转动设于所述机架，所述薄膜能在所述滚压轮上移动，且所述滚压轮位于所述剥刀的上游。

作为优选，所述撕膜机构还包括收集组件，所述收集组件设于所述机架，用于收集从所述第一工件上撕下来的所述薄膜。

作为优选，所述收集组件包括风道和抽吸件，所述抽吸件设于所述机架，用于将所述薄膜抽吸至所述风道。

作为优选，所述撕膜机构还包括止挡件，所述止挡件设于所述机架，用于阻止所述薄膜向上移动。

作为优选，所述上料机构包括料盘转移组件、第一上料组件、第二上料组件和料盘回收组件，所述第一上料组件、所述第二上料组件和所述料盘回收组件均设于所述机架，且所述料盘回收组件位于所述第一上料组件和所述第二上料组件之间，所述料盘转移组件用于将位于所述第一上料组件或所述第二上料组件上的托盘转移至所述料盘回收组件，两个所述机械手分别从所述第一上料组件和所述第二上料组件上获取所述第一工件。