[发明专利]一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构

权利要求书

1.一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，主要包括固定结构部分和可动结构部分，其特征在于，固定结构部分主要包括基座（111），分别固定设置在基座（111）两端上部的两个安装支架（112）和下部的两个的连接支座113，设置在基座（111）中间位置的驱动件安装座（114），分别设置在支架（112）两根直立方柱外侧的两个导向件（115）以及分别设置在支架（112）两根直立方柱内侧的导轨（116）；可动结构部分包括高度调节构件（130）和侧向推力构件（150），底部同步夹持构件（140）、两侧同步夹紧构件（160）。

2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，其特征在于，所述高度调节构件（130）包括安装在驱动件安装座（114）上的驱动气缸（131），安装在驱动气缸（131）输出轴端的活动座（132），分别设置在活动座（132）两端底部的固定座（133），与导轨（116）滑动配合的导轨槽（134），成对对称安装在活动座（132）的上端面中心线两侧的两组滚轮柱（135）；固定座（133）外侧面与导轨槽（134）固定连接，使导轨槽（134）和活动座（132）沿着导轨（116）同步移动，底部同步夹持构件（140）对称安装在活动座（132）中心线两侧。

3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，其特征在于，所述底部同步夹持构件（140）包括固定在活动座（132）上的夹持动力气缸（141），固连在夹持动力气缸（141）的输出轴端的驱动轴套（142），通过销轴（144）铰接在活动座（132）上的夹持板（143），套装在夹持动力气缸（141）的输出轴上的推拉杆（147）；夹持板（143）分置在活动座（132）中心线两侧，每侧两块，夹持板（143）的受力点由销柱（146）铰接在驱动轴套（142）的上部扁平端，每个夹持板（143）的夹持面上分别嵌装两个滚轮（145），用以承载工件，方便工件锁定前的圆管周向转动，推拉杆（147）的升降，通过斜面滑动连接的方式向侧向推力构件（150）传递动力。

4.根据权利要求3所述的具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，其特征在于，所述侧向推力构件（150）包括与推拉杆（147）倾斜滑动连接的传递件（151），分别铰接在传递件（151）上的解锁件（152）、推力件（153），安装在推力件（153）沉槽内的压簧（154）、齿条（155）。

5.根据权利要求4所述的具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，其特征在于，所述两侧同步夹紧构件（160）包括与导轨（116）滑动配合的支座（163），通过支轴（162）铰接在支座（163）上的夹臂（161），设置在夹臂（161）中可拆卸固定连接的定位制动片（164），设置在定位制动片（164）上方的与定位制动片（164）可锁定配合的制动闸（165），可滑移的套合在制动闸（165）上的两根导向杆（168），设置在两根导向杆（168）之间的锁杆（169），一端固定在导轨槽（134）侧边另一端固定在支座（163）侧边的同步固定板173以及位置可调地固定在夹臂（161）的工作面的压轮（171）。

6.根据权利要求5所述的具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，其特征在于，所述两根导向杆（168）分布在夹臂（161）两侧对称，夹臂（161）下端头加工成齿轮状，呈夹臂齿轮（302），与齿条（155）啮合，以同步固定板173使活动座（132）和支座（163）能够同步移动，定位制动片（164）与夹臂（161）位置拆卸后可移动固定由此来匹配不同规格圆管时调节位置，导向杆（168）上端套装有复位弹簧（167），下端插装在导向件（115）内，通过在复位弹簧（167）上端设置弹簧挡板（166）来控制弹簧的有效做功长度，解锁件（152）中设有锁定槽（303）。