[发明专利]一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构

说明书

本发明涉及一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，主要包括固定结构部分和可动结构部分，固定结构部分主要包括基座，分别固定设置在基座两端上部的两个安装支架和下部的两个的连接支座，设置在基座中间位置的驱动件安装座，分别设置在支架两根直立方柱外侧的两个导向件以及分别设置在支架两根直立方柱内侧的导轨；可动结构部分包括高度调节构件和侧向推力构件，底部同步夹持构件、两侧同步夹紧构件。本发明可动结构部分做夹持动作时下方与两侧偏上方的夹持部件为同时动作，解锁也同样在动力源驱动下自行完成没有附加多余动作，这样设计的动力源少，电控部分也就少，执行动作的操作步骤得到简化，稳定性更高。

技术领域

本发明属于圆管装夹技术领域，具体涉及一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构。

背景技术

薄壁圆管表面在加工时需要对圆管进行装夹，现有的装夹工装较少有模块化，也就是基本都是一体式的设计，这样对大长度加上大直径的圆管其工装就需要专门制作，其弊端是投入成本大、通用性小，还有圆管焊接工装通常都需要多角度夹持，多角度夹持时很难做到动作一致的同步性以及提供机械式的锁定保护，夹持动作不同步和容易对薄壁圆管形成扭曲的挤压夹紧，从而对加工产生不良影响，而欠缺锁定保护则在类似焊接加工具有强大热变应力下接触部位易发生移位而影响焊接质量。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，该夹紧装置在一定范围内具备线性的调节夹持范围具有较好的通用性，并提供了机械式的锁定保护，以保证夹紧位置稳定。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种具有自锁功能的模块化圆管夹紧机构，主要包括固定结构部分和可动结构部分，固定结构部分主要包括基座，分别固定设置在基座两端上部的两个安装支架和下部的两个的连接支座，设置在基座中间位置的驱动件安装座，分别设置在支架两根直立方柱外侧的两个导向件以及分别设置在支架两根直立方柱内侧的导轨；可动结构部分包括高度调节构件和侧向推力构件，底部同步夹持构件、两侧同步夹紧构件。

作为优选，高度调节构件包括安装在驱动件安装座上的驱动气缸，安装在驱动气缸输出轴端的活动座，分别设置在活动座两端底部的固定座，与导轨滑动配合的导轨槽，成对对称安装在活动座的上端面中心线两侧的两组滚轮柱；固定座外侧面与导轨槽固定连接，使导轨槽和活动座沿着导轨同步移动，底部同步夹持构件对称安装在活动座中心线两侧。

作为优选，底部同步夹持构件包括固定在活动座上的夹持动力气缸，固连在夹持动力气缸的输出轴端的驱动轴套，通过销轴铰接在活动座上的夹持板，套装在夹持动力气缸的输出轴上的推拉杆；夹持板分置在活动座中心线两侧，每侧两块，夹持板的受力点由销柱铰接在驱动轴套的上部扁平端，每个夹持板的夹持面上分别嵌装两个滚轮，用以承载工件，方便工件锁定前的圆管周向转动，推拉杆的升降，通过斜面滑动连接的方式向侧向推力构件传递动力。

作为优选，侧向推力构件包括与推拉杆倾斜滑动连接的传递件，分别铰接在传递件上的解锁件、推力件，安装在推力件沉槽内的压簧、齿条。

作为优选，两侧同步夹紧构件包括与导轨滑动配合的支座，通过支轴铰接在支座上的夹臂，设置在夹臂中可拆卸固定连接的定位制动片，设置在定位制动片上方的与定位制动片可锁定配合的制动闸，可滑移的套合在制动闸上的两根导向杆，设置在两根导向杆之间的锁杆，一端固定在导轨槽侧边另一端固定在支座侧边的同步固定板以及位置可调地固定在夹臂的工作面的压轮。

作为优选，两根导向杆分布在夹臂两侧对称，夹臂下端头加工成齿轮状，呈夹臂齿轮，与齿条啮合，以同步固定板使活动座和支座能够同步移动，定位制动片与夹臂位置拆卸后可移动固定由此来匹配不同规格圆管时调节位置，导向杆上端套装有复位弹簧，下端插装在导向件内，通过在复位弹簧上端设置弹簧挡板来控制弹簧的有效做功长度，解锁件中设有锁定槽。

综上，本发明与现有技术相比具有如下优点：