[发明专利]一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装

权利要求书

1.一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，安装在密闭工作室（01）中，可在密闭工作室（01）内对由输送台（02）辅助送入的工件实施夹持，进行纵缝自动焊接；主要部件包括工件夹持装置（100）、工件校正装置（200）。

2.所述工件夹持装置（100）包括上部夹持机构（110）、下部夹持机构（120）以及安装在下部夹持机构（120）中的升降构件（130）和侧向推力构件（150）。

3.根据权利要求1所述的非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，所述上部夹持机构（110）主要包括压紧构件（116）、焊枪构件（118），上部气缸（111），与上部气缸（111）的输出轴连接的气缸连接板（112），固定设置在气缸连接板（112）两端的驱动柱（113），套设在驱动柱（113）外周的导套（119）；上部气缸（111）底部固定在密闭工作室（01）的上壁，导套（119）穿越密闭工作室（01）的上壁并固定，驱动柱（113）与导套（119）滑动装配，使得驱动柱（113）一段在密闭工作室（01）外，一段在密闭工作室（01）内；下部夹持机构（120）主要部件包括底部夹持构件（140）、侧向夹持构件（160）。

4.根据权利要求2所述的非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，所述上部夹持机构（110）还包括与驱动柱（113）的端头固定连接的压紧构件（116）和设置在压紧构件（116）下部的接触件压脚（117）；压紧构件（116）的四边通过四根导柱由导柱固定座固定在密闭工作室（01）上壁，驱动柱（113）的移动可带动压紧构件（116）的升降，由接触件压脚（117）压牢工件，压紧构件（116）中设有导向槽（301），焊枪构件（118）可顺着导向槽（301）在工件的长度方向匀速移动。

5.根据权利要求3所述的非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，所述下部夹持机构（120）的固定结构部分主要包括基座（121），分别固定设置在基座（121）两端上部的两个安装支架（122）和下部的两个的机脚（126），设置在基座（121）中间位置的气缸固定座（124），用于连接机脚（126）的机脚固定座（127），分别设置在支架（122）两根直立方柱外侧的两个导向套（125）以及分别设置在支架（122）两根直立方柱内侧的导轨（123）。

6.根据权利要求4所述的非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，所述升降构件（130）的可动结构部分包括安装在气缸固定座（124）上的升降驱动气缸（131），安装在升降驱动气缸（131）输出轴端的工作台（132），分别设置在工作台（132）两端底部的固定架（133），与导轨（123）滑动配合的导轨槽（134），成对对称安装在工作台（132）的上端面中心线两侧的两组滚轮柱（135），固定架（133）外侧面与导轨槽（134）固定连接，使导轨槽（134）和工作台（132）沿着导轨（123）同步移动，底部夹持构件（140）对称安装在工作台（132）中心线两侧。

7.根据权利要求5所述的非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，所述底部夹持构件（140）包括固定在工作台（132）上的夹持驱动气缸（141），固连在夹持驱动气缸（141）的输出轴端的驱动轴套（142），通过销轴（144）铰接在工作台（132）上的夹持板（143），套装在夹持驱动气缸（141）的输出轴上的推拉杆（147）；夹持板（143）分置在工作台（132）中心线两侧，每侧两块，夹持板（143）的受力点由销柱（146）铰接在驱动轴套（142）的上部扁平端，每个夹持板（143）的夹持面上分别嵌装两个滚轮（145），推拉杆（147）的升降，通过斜面滑动连接的方式向侧向推力构件（150）传递动力。

8.根据权利要求6所述的非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，其特征在于，所述侧向推力构件（150）包括与推拉杆（147）倾斜滑动连接的受力杆（151），分别铰接在受力杆（151）上的解锁杆（152）、推力杆（153），安装在推力杆（153）沉槽内的压簧（154）、齿条（155）。