[发明专利]一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装

说明书

本发明涉及一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，可在密闭工作室内对由输送台辅助送入的工件实施夹持，进行纵缝自动焊接；主要部件包括工件夹持装置、工件校正装置。工件夹持装置包括上部夹持机构、下部夹持机构以及安装在下部夹持机构中的升降构件和侧向推力构件。本发明的侧向夹持机构，即克服了人工操作带来的质量不稳的问题，又改善了常规工装没有侧向夹持引起的工件夹持过程的纵缝变形情况，具有方便、稳定、准确等优点；一方面，装夹、校准基本不需太多的人力，便于操作，放宽了上岗人员的工作技能要求，节约了人力资源，另一方面，焊接工装设置在密闭的环境中，减少了焊接产生的废气、烟尘在操作场所的弥漫，净化了生产环境。

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域，具体涉及一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装。

背景技术

圆钢管是一种被广泛用于机械制造行业的钢制品型材，虽然现有的圆管型号很多，但是，总是有些地方会用到市面上找不到的非标圆管，特别是一些用于化工、压力容器等方面口径比较大的圆管体，这时候只能选择钢板卷圆焊接。

非标圆管纵缝的焊接，数量不多的，不会特意制作工装，由焊接人员手持焊具直接焊接，因其缺少稳定，时常会质量不达标；使用了焊接工装的，工装的夹持范围也比较窄，基本是只能夹持一种规格的圆管，而工装的侧向没有夹持装置，装夹时纵向摆放的圆管的纵缝常会发生变形扩大的现象，往往需要先点焊固定；如果夹持过程出现工件偏离，也需松开夹持，手工调整合格后再操作，比较费时费力；而圆管的纵缝都比较长，目前长距离焊接多采用自动焊接，对于自动焊接更需要一个夹持牢固、定位准确的辅助工装。

另一方面，由于圆管纵缝的焊接长度较长，造成持续焊接的时间也较长，敞开环境下，就比较容易受外界环境如温度、风力等因素影响，从而影响焊接质量，而在焊接的过程中，热源对焊件进行了不均匀的加热，焊后金属沿焊缝收缩时受到焊件低温部分的阻碍，整个工件纵、横向尺寸有一定量缩短，因此还需要具有焊前预热，这样焊后焊件的变形和焊接应力能够相对较小。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，可以比较好的解决了背景技术中的问题，既为保质保量的焊接，提供一种方便、迅速、准确的焊接工装，也为自动焊接提供了稳定、可靠的工装平台和工作环境。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装，安装在密闭工作室中，可在密闭工作室内对由输送台辅助送入的工件实施夹持，进行纵缝自动焊接；主要部件包括工件夹持装置、工件校正装置。工件夹持装置包括上部夹持机构、下部夹持机构以及安装在下部夹持机构中的升降构件和侧向推力构件。

作为优选，上部夹持机构主要包括压紧构件、焊枪构件，上部气缸，与上部气缸的输出轴连接的气缸连接板，固定设置在气缸连接板两端的驱动柱，套设在驱动柱外周的导套；上部气缸底部固定在密闭工作室的上壁，导套穿越密闭工作室的上壁并固定，驱动柱与导套滑动装配，使得驱动柱一段在密闭工作室外，一段在密闭工作室内；下部夹持机构主要部件包括底部夹持构件、侧向夹持构件。对工件采用了多方位的夹持，能够更好的控制焊接变形。

作为优选，上部夹持机构还包括与驱动柱的端头固定连接的压紧构件和设置在压紧构件下部的接触件压脚；压紧构件的四边通过四根导柱由导柱固定座固定在密闭工作室上壁，驱动柱的移动可带动压紧构件的升降，由接触件压脚压牢工件，压紧构件中设有导向槽，焊枪构件可顺着导向槽在工件的长度方向匀速移动。

作为优选，下部夹持机构的固定结构部分主要包括基座，分别固定设置在基座两端上部的两个安装支架和下部的两个的机脚，设置在基座中间位置的气缸固定座，用于连接机脚的机脚固定座，分别设置在支架两根直立方柱外侧的两个导向套以及分别设置在支架两根直立方柱内侧的导轨。