[发明专利]一种制动系统的控制方法及制动系统

说明书

本发明涉及制动系统技术领域，具体公开了一种制动系统的控制方法及制动系统，该制动系统的控制方法在当确定车辆的总需求制动力矩大于能量回收系统所能提供的最大回收力矩时，通过能量回收系统提供最大回收力矩，且制动系统提供制动力矩，制动力矩＝总需求制动力矩‑最大回收力矩，然后实时获取各个车轮的滑移率，当至少一个车轮的滑移率大于第一设定值时，此时车辆即刻停止下来或将速度降到一定程度以下，对于驾驶员而言才是最安全的，通过使能量回收系统提供的最大回收力矩降为零，且提升制动系统提供的制动力矩，然后基于各个车轮的滑移率调节制动系统提供至各个车轮的制动力矩，能够避免能量回收系统对制动效果造成干扰，保证驾驶安全。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种制动系统的控制方法及制动系统。

背景技术

制动能量回收是现代汽车的重要节能技术之一。特别是对于新能源汽车，以及可自动驾驶的汽车而言，制动能量回收能够有效避免能量浪费并提升续航里程。

现有技术中，制动能量回收技术是根据制动踏板信号判断车辆的制动模式，从而判断是否需要进行能量回收，如申请号为CN201810292527.4的前期专利中，提供一种制动能量回收方法，包括同时获取车辆需要的总需求制动力矩和能量回收系统可产生的能量回收力矩；将总需求制动力矩和能量回收力矩进行比对；根据比对结果，对总需求制动力矩进行分配，其中，若总需求制动力矩小于能量回收力矩，则采用能量回收系统进行制动，使车辆进行能量回收；若总需求制动力矩大于能量回收力矩，则所超出的制动力矩由制动系统产生。但是在该制动能量回收方法中并未考虑制动的安全性，当能量回收系统参与能量回收时，能量回收系统将力矩施加于驱动轴，而制动系统通常施加于非驱动轴，会导致驱动轴和非回收轴上的制动力矩不均衡，会在一定程度上干扰制动系统的制动效果。具体地，由于能量回收系统提供的扭力可能高达0.3g，当其与非回收轴的制动力矩差异很大时，回收轴上的车轮容易出现较大的滑移率，此时让车辆即刻停止下来或将速度降到一定程度以下，对于驾驶员而言才是最安全的，而制动系统提供的制动力矩并非总的需求力矩，会影响制动效果，因此会导致车辆由运动到静止的时间延长，这容易导致安全事故。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种制动系统的控制方法及制动系统，以解决现有制动系统的控制方法中，当能量回收系统参与能量回收时，会在一定程度上干扰制动系统的制动效果，容易导致安全事故。

一方面，本发明提供一种制动系统的控制方法，该制动系统的控制方法包括：

获取车辆的制动请求；

获取车辆的总需求制动力矩；

确定车辆的总需求制动力矩大于能量回收系统所能提供的最大回收力矩；

能量回收系统提供最大回收力矩，且制动系统提供制动力矩，制动力矩＝总需求制动力矩-最大回收力矩；

实时获取各个车轮的滑移率；

确定至少一个所述车轮的滑移率大于第一设定值；

能量回收系统提供的最大回收力矩降为零，且提升制动系统提供的制动力矩；

基于各个车轮的所述滑移率调节所述制动系统提供至各个所述车轮的制动力矩。

作为制动系统的控制方法的优选技术方案，若车辆的总需求制动力矩不大于最大回收力矩；

仅能量回收系统提供回收力矩。

作为制动系统的控制方法的优选技术方案，获取车辆的总需求制动力矩包括：

获取制动踏板的转动角度；

基于所述转动角度确定总需求制动力矩。

作为制动系统的控制方法的优选技术方案，基于各个车轮的所述滑移率调节所述制动系统提供至各个所述车轮的制动力矩包括：