[发明专利]一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机

权利要求书

1.一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，包括用于提供旋转动力的力矩电机本体(1)，其特征在于：所述力矩电机本体(1)上端固定安装有力矩电机上垫片(3)，所述力矩电机上垫片(3)上端表面固定安装有若干垫片连接螺栓(10)，所述垫片连接螺栓(10)上端固定安装有力矩电机传动基板(4)，所述力矩电机传动基板(4)上固定安装有固定圈转动轨道(16)，所述固定圈转动轨道(16)上转动设置有驱动转盘齿(6)；

所述力矩电机本体(1)的输出轴上同轴固定安装有驱动齿轮(5)，所述驱动转盘齿(6)下端固定连接有刹车圈(15)，所述刹车圈(15)设置有用于消除转动惯性的刹车组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，其特征在于：所述力矩电机传动基板(4)下端表面固定安装有若干固定角铁(14)，所述固定角铁(14)下端固定安装有刹车固定板(13)，所述刹车组件(9)固定安装在刹车固定板(13)上；

所述力矩电机本体(1)侧面设置有集电盒(11)，所述集电盒(11)侧面电性连接有同步电线(12)，所述力矩电机上垫片(3)下端固定安装有力矩电机安装圈(2)，所述驱动转盘齿(6)上端固定安装有转动件转盘固定圈(7)，所述转动件转盘固定圈(7)上开设有若干转动件转盘固定孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，其特征在于：所述刹车组件(9)包括：刹车圆盘(901)、惯性震动内消件(902)、刹车电机(903)、刹车片槽(904)、刹车片(905)、刹车驱动盘(906)和驱动盘凸缘(907)；

所述刹车固定板(13)上固定安装有刹车圆盘(901)，所述刹车圆盘(901)上端固定安装有用于消除振动的惯性震动内消件(902)，所述刹车圆盘(901)侧面开设有若干刹车片槽(904)，每个所述刹车片槽(904)内均转动安装有刹车片(905)；

所述刹车圆盘(901)下端固定安装有用于驱动刹车片(905)的刹车电机(903)，所述刹车电机(903)的输出轴上同轴固定连接有刹车驱动盘(906)，所述刹车驱动盘(906)边缘一体化设置有若干驱动盘凸缘(907)。

4.根据权利要求3所述的一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，其特征在于：所述刹车驱动盘(906)转动设置在刹车圆盘(901)内，所述刹车电机(903)与同步电线(12)一端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，其特征在于：所述惯性震动内消件(902)包括：内消件外壳(9021)、内消件底座(9022)、内摆锤底座(9023)、内摆锤弹性杆(9024)、锤头(9025)、锤头槽(9026)和内消块(9027)；

所述刹车圆盘(901)上端固定安装有内消件底座(9022)，所述内消件底座(9022)上端一体化设置有内消件外壳(9021)，所述内消件底座(9022)上端表面且位于内消件外壳(9021)内固定安装有若干内摆锤底座(9023)，所述内摆锤底座(9023)上端固定安装有内摆锤弹性杆(9024)，所述内摆锤弹性杆(9024)上端固定安装有锤头(9025)，所述锤头(9025)内开设有锤头槽(9026)，所述锤头槽(9026)内活动设置有内消块(9027)。

6.根据权利要求5所述的一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，其特征在于：所述内消块(9027)滑动设置于锤头槽(9026)上下两底面之间。