[发明专利]一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机

说明书

本发明提供一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，涉及力矩电机技术领域，包括用于提供旋转动力的力矩电机本体，力矩电机本体上端固定安装有力矩电机上垫片，力矩电机上垫片上端表面固定安装有若干垫片连接螺栓，垫片连接螺栓上端固定安装有力矩电机传动基板，所述固定圈转动轨道上转动设置有驱动转盘齿；本发明通过将力矩电机本体上端固定安装有一个力矩电机传动基板，当力矩电机本体内的反向刹车力矩产生时，就会通过集电盒经过同步电线，同时启动刹车组件辅助刹车，较小力矩电机本体自身的功率输出，从而能够减小振动，而减小的振动会被刹车组件中的惯性震动内消件再次消除，从而能够将振动再次减小，提高上端承载物旋转时的精确度。

技术领域

本发明涉及力矩电机技术领域，具体为一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机。

背景技术

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。纹波转矩是一个与频率和振幅相关的数据，而我们通常所理解的转矩是经过平均或滤波之后的结果。在一个电流周期内，会有若干个转矩纹波按一定的幅值重复出现。

而现在的纹波式力矩电机在工作时，由于其启动后的停止会出现一个反向输出的作用力，与惯性相作用，而在消除惯性时，就会让自身产生剧烈的抖动，使上端的承载的物件也被关联着抖动，从而会造成上方被加工或者送料的物件运动的不精确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，解决了现在的纹波式力矩电机在工作时，由于其启动后的停止会出现一个反向输出的作用力，与惯性相作用，而在消除惯性时，就会让自身产生剧烈的抖动，使上端的承载的物件也被关联着抖动，从而会造成上方被加工或者送料的物件运动的不精确的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车铣复合机床用高稳定性纹波式力矩电机，包括用于提供旋转动力的力矩电机本体，所述力矩电机本体上端固定安装有力矩电机上垫片，所述力矩电机上垫片上端表面固定安装有若干垫片连接螺栓，所述垫片连接螺栓上端固定安装有力矩电机传动基板，所述力矩电机传动基板上固定安装有固定圈转动轨道，所述固定圈转动轨道上转动设置有驱动转盘齿；

所述力矩电机本体的输出轴上同轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动转盘齿下端固定连接有刹车圈，所述刹车圈设置有用于消除转动惯性的刹车组件。

作为优选的，所述力矩电机传动基板下端表面固定安装有若干固定角铁，所述固定角铁下端固定安装有刹车固定板，所述刹车组件固定安装在刹车固定板上；

所述力矩电机本体侧面设置有集电盒，所述集电盒侧面电性连接有同步电线，所述力矩电机上垫片下端固定安装有力矩电机安装圈，所述驱动转盘齿上端固定安装有转动件转盘固定圈，所述转动件转盘固定圈上开设有若干转动件转盘固定孔。

作为优选的，所述刹车组件包括：刹车圆盘、惯性震动内消件、刹车电机、刹车片槽、刹车片、刹车驱动盘和驱动盘凸缘；

所述刹车固定板上固定安装有刹车圆盘，所述刹车圆盘上端固定安装有用于消除振动的惯性震动内消件，所述刹车圆盘侧面开设有若干刹车片槽，每个所述刹车片槽内均转动安装有刹车片；

所述刹车圆盘下端固定安装有用于驱动刹车片的刹车电机，所述刹车电机的输出轴上同轴固定连接有刹车驱动盘，所述刹车驱动盘边缘一体化设置有若干驱动盘凸缘。

作为优选的，所述刹车驱动盘转动设置在刹车圆盘内，所述刹车电机与同步电线一端电性连接。

作为优选的，所述惯性震动内消件包括：内消件外壳、内消件底座、内摆锤底座、内摆锤弹性杆、锤头、锤头槽和内消块；