[发明专利]熔化极自适应焊接方法及焊接装置

权利要求书

1.一种熔化极自适应焊接方法，其特征在于，包括：

基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系，其中标准焊缝的宽度为W0，高度为H0；

利用多元线性回归方程确定标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的关系曲线；

获取待测焊缝的截面积Si和待测焊缝的最大宽度Wi；

基于待测焊缝的最大宽度Wi，确定摆动宽度Wvi和实际焊接速度V2i，其中Wvi＝Wi-W0，V2i＝V2(1+Wvi×H0/Si)；

基于待测焊缝的截面积Si和所述关系曲线确定实际送丝速度V1i；

基于所述实际送丝速度V1i、所述实际焊接速度V2i进行焊接。

2.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，所述基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系的步骤中，

采用渐变方式获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的离散试验数据。

3.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，所述基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系的步骤中，

焊接过程无摆动时，标准焊缝的宽度为W0，高度为H0。

4.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，所述利用多元线性回归方程确定标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的关系曲线的步骤中，采用插补计算的方式获取所述关系曲线。

5.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，当待测焊缝为多层多道结构时，多层多道结构中的最宽焊缝为所述待测焊缝的最大宽度Wi。

6.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，还包括：

基于所述实际送丝速度V1i，获取焊丝的摆动频率Ni，其中Ni＝V2i/Ai，Ai为实际送丝速度的系数。

7.根据权利要求6所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，Ai的取值范围为1-3。

8.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，所述熔化极自适应焊接方法适用于埋弧焊接工艺。

9.根据权利要求1所述的熔化极自适应焊接方法，其特征在于，利用激光或者摄像头测量所述待测焊缝的截面积Si和所述待测焊缝的最大宽度Wi。

10.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置执行时实现如权利要求1至9任一项所述的熔化极自适应焊接方法的步骤，且所述焊接装置包括：

焊接主机；

送丝机，所述送丝机与所述焊接主机通讯连接；

焊枪，所述焊枪通过线缆与所述焊接主机通讯连接；

激光测量装置，所述激光测量装置与控制系统通信；

工作台，所述工作台用于承载待焊接工件。