[发明专利]熔化极自适应焊接方法及焊接装置

说明书

本发明涉及焊接工艺技术领域，尤其涉及一种熔化极自适应焊接方法及焊接装置。本发明的熔化极自适应焊接方法，通过对基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系，并确定关系曲线，再经过测量获取待测焊缝的截面积Si和待测焊缝的最大宽度Wi，再确定摆动宽度Wvi、实际焊接速度V2i和实际送丝速度V1i，进而实施焊接工艺。该方法不但具有较强的自适应能力，可适用复杂坡口，而且通过建立关系曲线，并依据关系曲线确定焊接参数，由此可以简化焊接过程。

技术领域

本发明涉及焊接工艺技术领域，尤其涉及一种熔化极自适应焊接方法及焊接装置。

背景技术

目前，焊接工艺参数自适应主要采用工件的一维尺寸参数自适应方式，通过激光、视觉等系统识别坡口钝边、间隙尺寸、焊缝接头尺寸及位置等，通过工艺参数进行实时调用和执行。但是，相关技术中，焊前组对要求精度高，在间隙偏差大、坡口截面复杂应用中受限。

发明内容

本发明提供一种熔化极自适应焊接方法及焊接装置，用以解决现有技术中的焊接方法对复杂坡口、摆动自适应能力差的缺陷，实现焊接速度通过标准试件获取工艺参数自适应关系曲线，并建立对应函数关系，实现摆动参数的自适应调节。

本发明提供一种熔化极自适应焊接方法，包括：

基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系，其中标准焊缝的宽度为W0，高度为H0；

利用多元线性回归方程确定标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的关系曲线；

获取待测焊缝的截面积Si和待测焊缝的最大宽度Wi；

基于待测焊缝的最大宽度Wi，确定摆动宽度Wvi和实际焊接速度V2i，其中Wvi＝Wi-W0，V2i＝V2(1+Wvi×H0/Si)；

基于待测焊缝的截面积Si和所述关系曲线确定实际送丝速度V1i；

基于所述实际送丝速度V1i、所述实际焊接速度V2i进行焊接。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，所述基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系的步骤中，

采用渐变方式获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的离散试验数据。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，所述基于平板焊接结构获取标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的对应关系的步骤中，

焊接过程无摆动时，标准焊缝的宽度为W0，高度为H0。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，所述利用多元线性回归方程确定标准焊缝的截面积S0与标准送丝速度V1和标准焊接速度V2的关系曲线的步骤中，采用插补计算的方式获取所述关系曲线。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，当待测焊缝为多层多道结构时，多层多道结构中的最宽焊缝为所述待测焊缝的最大宽度Wi。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，还包括：

基于所述实际送丝速度V1i，获取焊丝的摆动频率Ni，其中Ni＝V2i/Ai，Ai为实际送丝速度的系数。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，Ai的取值范围为1-3。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，所述熔化极自适应焊接方法适用于埋弧焊接工艺。

根据本发明提供的一种熔化极自适应焊接方法，利用激光或者摄像头测量所述待测焊缝的截面积Si和所述待测焊缝的最大宽度Wi。